申请/专利权人：小米汽车科技有限公司

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115082573A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T3/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.11#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本公开涉及一种参数标定方法、装置、车辆及存储介质，可以获取车辆上的多个图像采集装置分别采集的当前场景图像；在根据所述当前场景图像确定所述车辆所在的当前场景为预设场景的情况下，根据所述当前场景图像确定多个所述图像采集装置中每相邻两个图像采集装置采集的图像的重叠区域；所述预设场景为预先设置的需要对多个所述图像采集装置进行参数标定的场景；对所述重叠区域进行图像识别，得到目标识别结果；根据所述目标识别结果对每个所述图像采集装置的外参进行参数标定，得到每个所述图像采集装置分别对应的目标外参。

主权项：1.一种参数标定方法，其特征在于，包括：获取车辆上的多个图像采集装置分别采集的当前场景图像；在根据所述当前场景图像确定所述车辆所在的当前场景为预设场景的情况下，根据所述当前场景图像确定多个所述图像采集装置中每相邻两个图像采集装置采集的图像的重叠区域；所述预设场景为预先设置的需要对多个所述图像采集装置进行参数标定的场景；对所述重叠区域进行图像识别，得到目标识别结果；根据所述目标识别结果对每个所述图像采集装置的外参进行参数标定，得到每个所述图像采集装置分别对应的目标外参。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 小米汽车科技有限公司 参数标定方法、装置、车辆及存储介质

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