申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2022-02-15

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115079688A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：["20210316 JP 2021-042704"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明提供一种控制装置、控制方法以及控制系统。本发明提供对来访者进行适当待客的向导机器人。控制能够在设施内自行的机器人的控制装置具备：来访者确定机构，其确定设施内的来访者的位置；机器人确定机构，其确定机器人的位置；指示机构，其指示位于来访者附近的预定的范围的机器人拍摄来访者的图像；推断机构，其基于机器人拍摄到的图像，推断来访者的情绪；以及控制机构，其根据来访者的情绪，控制机器人是留在预定的范围内、还是向预定的范围外移动。

主权项：1.一种控制装置，该控制装置控制在设施内能够自行的机器人，其特征在于，所述控制装置具备：来访者确定机构，其确定设施内的来访者的位置；机器人确定机构，其确定所述机器人的位置；指示机构，其指示位于所述来访者附近的预定的范围的所述机器人拍摄所述来访者的图像；推断机构，其基于所述机器人拍摄到的图像，推断所述来访者的情绪；以及控制机构，其根据所述来访者的所述情绪，控制所述机器人是留在所述预定的范围内、还是向所述预定的范围外移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置、控制方法以及控制系统

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