申请/专利权人：兰荣青

申请日：2021-02-03

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115072505A

主分类号：B66B1/14

分类号：B66B1/14;B66B1/46;B66B1/34;B66B5/00;G06F17/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.01#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于大数据的智能化、人性化电梯停靠控制系统，包括电梯装置，召唤面板和控制系统，其特征在于：所述电梯装置包括电梯，所述电梯顶部通过缆绳连接有电机，所述电梯内一侧设置有控制面板，所述电梯底部均匀设置有若干压力传感器，所述召唤面板包括召唤按键和显示屏，所述控制系统包括接收模块、计算模块、模拟模块、记录模块和控制模块，所述控制面板、召唤按键、压力传感器均与接收模块电连接，所述显示屏和电机均与控制模块电连接，所述控制面板和召唤面板均能通过接收模块和控制模块控制电梯的运行，本发明，具有可以同时通过乘客和货物占有体积和重量判断电梯是否已满和对残疾人士提供方便的特点。

主权项：1.一种基于大数据的智能化、人性化电梯停靠控制系统，包括电梯装置，召唤面板和控制系统，其特征在于：所述电梯装置包括电梯，所述电梯顶部通过缆绳连接有电机，所述电梯内一侧设置有控制面板，所述电梯底部均匀设置有若干压力传感器，所述召唤面板包括召唤按键和显示屏，所述控制系统包括接收模块、计算模块、模拟模块、轨迹判断模块、记录模块和控制模块，所述控制面板、召唤按键、压力传感器均与接收模块电连接，所述显示屏和电机均与控制模块电连接；所述控制面板和召唤面板均能通过接收模块和控制模块控制电梯的运行，所述压力传感器用于检测电梯底部各位置的压力分布，并传输至计算模块，计算模块和模拟模块根据压力分布的轮廓、大小，可以计算出电梯内的拥挤状况，所述控制模块根据计算结果控制电梯是否响应外部的召唤按键；所述电梯停靠控制系统包括以下运行步骤：S1、电梯外人员按动召唤按钮，控制模块控制电梯响应召唤；S2、电梯外人员进入电梯，按动控制面板，电梯关闭；S3、压力传感器将压力信息和位置发送至接收模块；S4、轨迹判断模块记录电梯关闭前的压力变化轨迹与变化数值S5、模拟模块模拟出压力分布图，并根据压力分布轮廓判断出各位置的载重类型；S6、计算模块根据载重类型分别计算出占有面积；S7、模拟模块再将占有体积模拟到电梯平面图中，并根据占有面积轮廓分布状况计算出拥挤状况；S8、若电梯内部较为拥挤或总体重量较大，则不再响应下一个召唤按钮，并在显示屏上提示已满，反之则继续响应下一个召唤按钮；S9、电梯下一次停靠后，重复步骤S2-S8；所述步骤S4-S5中，载重类型的判断方法为：记录模块中记录有常见的鞋底轮廓模型，高跟鞋底轮廓模型，模拟模块可以将鞋底轮廓模型，高跟鞋底轮廓与压力分布轮廓进行对比，筛选出鞋底轮廓和高跟鞋底轮廓；若轨迹判断模块记录到鞋底轮廓和两个点变化规律和轨迹相同，则将该鞋底轮廓记录为残疾人士，两点则标记为拐杖点；通过鞋底轮廓和高跟鞋底轮廓，可以得到人员的脚长，再根据医学上的人体部位比例关系，可以算出人的身高、肩宽用于计算人的占有面积；其余的轮廓中，若存在大面积的压力分布轮廓，且轨迹判断模块未记录到该压力分布轮廓的运动轨迹，则判定为货物轮廓，若存在均匀分布的多个小面积压力分布轮廓，且轨迹判断模块中该压力分布轮廓的运动轨迹为长条状，则将这些小面积压力分布轮廓绑定，作为推车分布轮廓；在判断出鞋底轮廓和高跟鞋底轮廓后，计算模块将对应压力传感器的数值相加，可以得到该处人员的重量G，若仅有一个鞋底轮廓，则取对应压力传感器的数值相加的一半，用于后续计算模块计算占有面积；所述步骤S6中，占有面积的计算方法为： 式中，l1为鞋底轮廓长度，l2为高跟鞋底轮廓长度，l3为高跟鞋底大阴影长度，H为人员计算身高，g为重力系数，μ为人体密度，取1.02gcm3，0.6G表示人的身体和手臂的重量，0.4H表示人的身体长度，由此可以算出各个人员的身体横截面积作为乘坐电梯时的占有面积；所述步骤S7中，电梯平面图的模拟方式为：S71、以电梯一个角落为坐标原点建立坐标系；S72、在坐标系正方向建立一个矩形，矩形长宽与电梯尺寸一致，作为电梯平面图；S73、将压力分布图分别反应到图中；S74、以鞋底轮廓和高跟鞋底轮廓为中心，分别建立椭圆方程，以椭圆作为各个人员的占有区域；S75、将货物轮廓直接作为货物占有区域；S76、将推车轮廓各点相连，选取最长线为直径，以推车轮廓中心画圆，作为推车占有区域；S77、计算模块根据所有的占有区域算出电梯内的拥挤程度；所述步骤77中，拥挤程度的计算方法为，将电梯平面图平均分为4x4的小块，每次选取2x2的小块区域，共9个区域，将各自区域中的占有区域抠除，计算出剩余的面积，若存在重叠区域，则重叠区域只计算一次，当剩余的面积大于1.5个正常成年人的占有区域面积时，则判定为不拥挤，反之为拥挤，当电梯内任意一个区域判定为不拥挤时，则判定电梯整体为不拥挤，反之当电梯所有区域均判定为拥挤时，则判定电梯整体为拥挤。

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百度查询： 兰荣青 基于大数据的智能化、人性化电梯停靠控制系统

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