【发明公布】移动体的控制系统、移动体、移动体的控制方法及存储介质_本田技研工业株式会社_202210183510.1 

申请/专利权人:本田技研工业株式会社

申请日:2022-02-25

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115079689A

主分类号:G05D1/02

分类号:G05D1/02

优先权:["20210301 JP 2021-031626"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:提供一种能够实现更能反映用户的意图的控制的移动体的控制系统、移动体、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备:取得部,其取得用户所拍摄到的图像;第一识别部,其识别所述用户的指示;第二识别部,其基于所述图像来识别移动体能够进入的第一区域和所述移动体不能进入的第二区域;决定部,其基于所述用户的指示、所述移动体能够进入的第一区域和所述移动体不能进入的第二区域,来决定所述移动体移动的目标位置。

主权项:1.一种移动体的控制系统,其中,所述移动体的控制系统具备:取得部,其取得用户所拍摄到的图像;第一识别部,其识别所述用户的指示;第二识别部,其基于所述图像来识别移动体能够进入的第一区域和所述移动体不能进入的第二区域;以及决定部,其基于所述用户的指示、所述移动体能够进入的第一区域和所述移动体不能进入的第二区域,来决定所述移动体移动的目标位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 移动体的控制系统、移动体、移动体的控制方法及存储介质

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