申请/专利权人:操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司
申请日:2022-03-01
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN115071735A
主分类号:B60W50/02
分类号:B60W50/02
优先权:["20210302 US 63/155528","20220202 US 17/590892"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要:提供了用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断。在多个说明性变型中,一种方法可以包括提供第一运动控制算法和第二运动控制算法,第一运动控制算法和第二运动控制算法被构造和布置成提供运动控制请求。所述方法可以进一步包括确定第一运动控制算法的运动控制请求是否在合理范围内,并且如果有必要,则执行从第一运动控制算法到第二运动控制算法的切换。
主权项:1.一种方法,包括:提供运动控制系统;提供第一运动控制算法和第二运动控制算法,第一运动控制算法和第二运动控制算法被构造和布置成提供运动控制请求;确定第一运动控制算法的运动控制请求是否在合理范围内;以及如果第一运动控制算法的运动控制请求在所述合理范围之外,则在运动控制系统内执行从第一运动控制算法到第二运动控制算法的切换,使得运动控制系统减少错误的输出行为。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司 用于检测有错误的自主运动请求的运动监测安全性诊断
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