申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司

申请日：2021-02-04

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115088016A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06F11/36

优先权：["20200205 US 62/970,598"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：一种由计算机系统实现的方法，包括：使用第一图像和第一校准数据集初始化与计算机系统通信的视觉同时定位与建图vSLAM单元。第一图像具有第一像素分辨率。该方法还包括确定初始化质量值和确定初始化质量值在预定初始化阈值外。该方法还包括以高于第一像素分辨率的第二像素分辨率生成第二图像，至少部分基于与第二图像相关联的第二像素分辨率生成第二校准数据集，以及使用第二图像和第二校准数据集重新初始化vSLAM单元。

主权项：1.一种由计算机系统实现的方法，所述方法包括：使用第一图像和第一校准数据集初始化与所述计算机系统通信的视觉同时定位与建图vSLAM单元，其中，所述第一图像具有第一像素分辨率；确定初始化质量值；确定所述初始化质量值在预定初始化阈值外；以高于所述第一像素分辨率的第二像素分辨率生成第二图像；至少部分基于与所述第二图像相关联的所述第二像素分辨率生成第二校准数据集；以及使用所述第二图像和所述第二校准数据集重新初始化所述vSLAM单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 用于实现vSLAM系统的动态输入分辨率的方法和系统

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