【发明公布】控制装置、控制系统和程序_株式会社东海理化电机制作所_202180013848.6 

申请/专利权人:株式会社东海理化电机制作所

申请日:2021-02-01

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115087879A

主分类号:G01S5/02

分类号:G01S5/02;E05B49/00

优先权:["20200611 JP 2020-101430"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:提供能够提高位置推定精度的控制装置、控制系统和程序。一种控制装置,具备控制部,上述控制部获取测距值,并基于上述测距值来推定位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置,上述测距值通过多个位置固定型通信装置中至少一个位置固定型通信装置与上述位置可变型通信装置进行无线通信而得到且表示上述至少一个上述位置固定型通信装置与上述位置可变型通信装置之间的距离,上述多个位置固定型通信装置包括固定于作为由物体区隔出的空间的上述对象空间的内部且位于该对象空间所含的至少一个部位的第1位置固定型通信装置和固定于作为由物体区隔出的空间的上述对象空间的内部且位于与上述部位不同的部位的第2位置固定型通信装置,上述位置可变型通信装置相对于上述对象空间的相对位置可变。

主权项:1.一种控制装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部获取测距值,并基于所述测距值来推定位置可变型通信装置相对于对象空间的相对位置,所述测距值通过多个位置固定型通信装置中至少一个位置固定型通信装置与所述位置可变型通信装置进行无线通信而得到,且表示所述至少一个所述位置固定型通信装置与所述位置可变型通信装置之间的距离,所述多个位置固定型通信装置包括固定于作为由物体区隔出的空间的所述对象空间的内部且位于该对象空间所含的至少一个部位的第1位置固定型通信装置和固定于所述对象空间的内部且位于与所述部位不同的部位的第2位置固定型通信装置,所述位置可变型通信装置相对于所述对象空间的相对位置可变。

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