申请/专利权人：株式会社电装

申请日：2021-02-09

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115087572A

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;G08G1/14;G08G1/16;G01C21/34;B60R99/00

优先权：["20200212 JP 2020-021695"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及停车辅助装置。在停车辅助装置中具备识别处理部51以及路径生成部52。识别处理部进行：识别车辆的停车场景的场景识别、识别车辆的周边的空间内的立体物的立体物识别以及从停车场识别对车辆进行停车的自由空间的自由空间识别。路径生成部将自由空间设定为停车预定位置，生成当使车辆从当前位置移动到停车预定位置来停车时的停车路径。并且，路径生成部判定通过场景识别识别出的停车场景是否是将车辆在入口的位置成为直线状态，之后车辆保持直线状态移动到停车预定位置的路径作为制约条件的专用停车场景，若判定为专用停车场景，则以满足制约条件的路径生成停车路径。

主权项：1.一种停车辅助装置，是生成当使车辆V从当前位置Pa移动至停车预定位置Pb来停车时的停车路径的停车辅助装置，具有：识别处理部51，进行：识别上述车辆的停车场景的场景识别、识别上述车辆的周边的空间内的立体物的立体物识别以及基于该立体物识别的结果从停车场识别对上述车辆进行停车的自由空间的自由空间识别；以及路径生成部52，将通过上述自由空间识别识别出的上述自由空间设定为上述停车预定位置，生成当使上述车辆从上述当前位置移动到上述停车预定位置来停车时的上述停车路径，上述路径生成部判定通过上述场景识别识别出的上述停车场景是否是将上述车辆在入口110的位置成为直线状态，之后上述车辆保持直线状态移动到上述停车预定位置的路径作为制约条件的专用停车场景，若判定为上述专用停车场景，则以满足上述制约条件的路径生成上述停车路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 停车辅助装置

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