申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2021-02-15

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115087524A

主分类号：B25J19/02

分类号：B25J19/02;B25J9/06;B25J19/06

优先权：["20200219 JP 2020-026056"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明的目的是，在能够检测人或物的接触的机器人臂机构中，进行使关节部轻量化等简化。本公开的一实施方式的机器人臂机构1具有旋转关节部J1、J2。旋转关节部J1与旋转关节部J2通过连杆30连接。连杆30具有多个连杆部分31、33、35、37。连杆部分31、33经由扭矩传感器61连结，连杆部分33、35经由扭矩传感器63连结，连杆部分35、37经由扭矩传感器65连结。

主权项：1.一种机器人臂机构，其中，具有：多个连杆，连接所述连杆的多个旋转关节部，以及多个扭矩传感器；多个所述连杆中的至少一个连杆具有多个连杆部分，所述连杆部分经由所述扭矩传感器连结。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 机器人臂机构

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