首页 专利交易 高价值专利 商标交易 会员权益 IP管家 求购市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】机器人臂机构_发那科株式会社_202180014043.3 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2021-02-15

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115087524A

主分类号:B25J19/02

分类号:B25J19/02;B25J9/06;B25J19/06

优先权:["20200219 JP 2020-026056"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明的目的是,在能够检测人或物的接触的机器人臂机构中,进行使关节部轻量化等简化。本公开的一实施方式的机器人臂机构1具有旋转关节部J1、J2。旋转关节部J1与旋转关节部J2通过连杆30连接。连杆30具有多个连杆部分31、33、35、37。连杆部分31、33经由扭矩传感器61连结,连杆部分33、35经由扭矩传感器63连结,连杆部分35、37经由扭矩传感器65连结。

主权项:1.一种机器人臂机构,其中,具有:多个连杆,连接所述连杆的多个旋转关节部,以及多个扭矩传感器;多个所述连杆中的至少一个连杆具有多个连杆部分,所述连杆部分经由所述扭矩传感器连结。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 发那科株式会社 机器人臂机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。