申请/专利权人:苹果公司
申请日:2021-01-26
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN115088015A
主分类号:G06T7/579
分类号:G06T7/579;G06T7/593
优先权:["20200227 US 62/982,331"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.04.21#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要:在一个具体实施中,在包括一个或多个处理器和非暂态存储器的设备处执行确定点云集群的空间关系的方法。该方法包括获得包括多个点的点云,其中该多个点包括第一点集群和第二点集群,其中第一点集群中的特定点与包括三维空间中的该特定点的一组坐标和第一点集群的集群标识符的表征向量相关联。该方法包括:基于第一点集群和第二点集群的体积布置来确定空间关系向量,其中该空间关系向量表征第一点集群与第二点集群之间的空间关系;以及将该空间关系向量添加到表征向量。
主权项:1.一种方法,包括:在包括处理器和非暂态存储器的电子设备处:获得包括多个点的点云,其中所述多个点包括第一点集群和第二点集群,其中所述第一点集群中的特定点与表征向量相关联,该表征向量包括所述特定点的三维空间中的一组坐标和所述第一点集群的集群标识符;基于所述第一点集群和所述第二点集群的体积布置来确定空间关系向量,其中所述空间关系向量表征所述第一点集群与所述第二点集群之间的空间关系;以及将所述空间关系向量添加到所述表征向量。
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