申请/专利权人：高通股份有限公司

申请日：2021-02-17

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115088273A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/40;G01S5/00

优先权：["20200221 US 16/797,381"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：提供了诸技术，这些技术可使用各种方法和或装置在交通工具中实现以确定相对于路侧单元RSU或其他近旁参考点的位置。在预先指定范围内或在广播距离内或以其他方式在地理上邻近于路侧单元的交通工具可通过使用由交通工具和或该RSU发送的广播或其他消息来共享载波GNSS相位测量数据，其中共享的GNSS载波相位测量数据可由该RSU用来控制和协调交通工具移动、速度和或定位，和或确定每个交通工具相对于该RSU和或其他交通工具的位置，或者确定每个交通工具的绝对位置。RSU可协调交通工具对交叉口的进入，管理交通工具速度，以及协调或控制交通工具动作诸如减速、制动和变道或者将交通工具送至特定位置。

主权项：1.一种与路侧单元交互的方法，包括：从交通工具广播位置信息和标识信息；在所述交通工具处从所述路侧单元接收对周期性GNSS测量数据或基于传感器的测量数据或其组合的请求；从所述交通工具向所述路侧单元发送所述周期性GNSS测量数据或所述基于传感器的测量数据或其组合；在所述交通工具处从所述路侧单元接收至少一个动作请求；以及执行至少一个所请求的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高通股份有限公司 用于使用GNSS载波相位来确定相对位置的方法和装置

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