申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2021-02-17

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115087948A

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G05B23/02;G06F3/0346;G06F3/0484

优先权：["20200219 JP 2020-025897"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：提供一种利用复合现实使工业机械直观且安全地进行动作的工业机械的操作系统。工业机械的操作系统1具有：信息取得部20，其取得与工业机械3对应的机械确定信息；机械确定部21，其根据取得的机械确定信息来确定工业机械3；模型投影部22，其将与确定出的工业机械3对应的模型投影到虚拟空间中；距离方向计算部23，其计算观察所投影的模型的利用者相对于该模型的距离和方向；手势观测部24，其观测利用者的手势作为针对确定出的工业机械3的来自利用者的指示；指示判定部28，其根据计算出的利用者的距离和方向以及观测到的利用者的手势，判定能否进行利用者的指示；动作指示部29，其在判定结果为能够的情况下，根据观测到的利用者的手势，使确定出的工业机械3进行动作。

主权项：1.一种工业机械的操作系统，其特征在于，所述操作系统具有：信息取得部，其取得与工业机械对应的机械确定信息；机械确定部，其根据由所述信息取得部取得的所述机械确定信息来确定所述工业机械；模型投影部，其将与由所述机械确定部确定出的所述工业机械对应的模型投影到虚拟空间；距离方向计算部，其对观察由所述模型投影部投影的所述模型的利用者相对于该模型的距离和方向进行计算；手势观测部，其观测所述利用者的手势作为针对由所述机械确定部确定出的所述工业机械的来自所述利用者的指示；指示判定部，其根据由所述距离方向计算部计算出的所述利用者的距离和方向、以及由所述手势观测部观测到的所述利用者的手势，判定能否进行所述利用者的指示；动作指示部，其在所述指示判定部的判定结果为能够的情况下，根据由所述手势观测部观测到的所述利用者的手势，使由所述机械确定部确定出的所述工业机械进行动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 工业机械的操作系统

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