申请/专利权人：日本电产三协株式会社

申请日：2022-03-07

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070825A

主分类号：B25J19/06

分类号：B25J19/06;B25J9/00;B25J9/16

优先权：["20210310 JP 2021-038099"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明提供一种机器人控制装置及机器人系统，即使用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止用设备和用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止按钮经由配线连接，也能够容易地穿绕配线，其中，所述紧急停止用设备设置在配置于工业用机器人周边的周边配置物上，所述紧急停止按钮固定在工业用机器人附近或工业用机器人上。机器人控制装置1具有：连接器34，其与配线30连接，该配线30与设置在配置于工业用机器人周边的周边配置物上的紧急停止用设备9、27连接；以及连接器35，其与配线31连接，该配线31与固定在工业用机器人上的紧急停止按钮10连接。

主权项：1.一种机器人控制装置，用于控制工业用机器人，其特征在于，具备：第一连接器，该第一连接器与第一配线连接，该第一配线与用于使所述工业用机器人紧急停止的紧急停止用设备连接，所述紧急停止用设备设置在配置于所述工业用机器人周边的周边配置物上；以及第二连接器，该第二连接器与第二配线连接，该第二配线与用于使所述工业用机器人紧急停止的紧急停止按钮连接，所述紧急停止按钮固定于所述工业用机器人的附近或所述工业用机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本电产三协株式会社 机器人控制装置及机器人系统

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