申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-03-11

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115071701A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W40/02;B60W60/00

优先权：["20210315 JP 2021-041567"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：一种车辆控制装置及车辆控制方法，所述车辆控制装置具有：车道检测部31，检测车辆10正在行驶的车道；路径设定部32，沿着所检测出的车道设定车辆10行驶的预定路径；检测部33，检测划分车辆10正在行驶的车道的车道划分线和存在于车辆10的周围的障碍物；有效区间确定部34，确定该预定路径中的与所检测出的车道划分线一致的有效区间；以及控制部36，在障碍物的位置包含在有效区间内且障碍物位于该预定路径上的情况下，以避免障碍物与车辆10的碰撞的方式控制车辆10的举动。

主权项：1.一种车辆控制装置，具有：存储部，存储地图信息；车道检测部，通过将由搭载于车辆的拍摄部生成的表示所述车辆的周围的图像或由测定所述车辆的位置的位置测定部测定出的位置与所述地图信息进行对照，来检测所述车辆正在行驶的车道；路径设定部，沿着所述车道设定所述车辆行驶的预定路径；检测部，根据所述图像来检测划分所述车道的车道划分线，并且检测存在于所述车辆的周围的障碍物；有效区间确定部，确定所述预定路径中的与所检测出的车道划分线一致的有效区间；以及控制部，在所述障碍物的位置包含在所述有效区间内且所述障碍物位于所述预定路径上的情况下，以避免所述车辆与所述障碍物的碰撞的方式控制所述车辆的举动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置及车辆控制方法

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