申请/专利权人：尼得科智动株式会社

申请日：2022-03-10

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115071512A

主分类号：B60N2/02

分类号：B60N2/02

优先权：["20210312 JP 2021-040522"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.15#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种移动体控制装置。该移动体控制装置包括夹持检测单元。该夹持检测单元被配置成：计算第一时段开始时与结束时的物理量之间的第一差；计算针对通过划分第一时段而的获得的各第二时段的多个第二差，该多个第二差中的各个第二差是对应的第二时段开始时与结束时的物理量之间的差；以及在第一差等于或大于第一阈值并且等于或大于第二阈值的第二差与所述多个第二差的比值等于或大于第三阈值的情况下，确定已经发生了对象的夹持。

主权项：1.一种移动体控制装置，所述移动体控制装置控制通过电动机的旋转而移动的移动体，所述移动体控制装置包括：夹持检测单元，所述夹持检测单元基于表示所述电动机的旋转状态的物理量的变化来检测由于所述移动体的移动而引起的对象的夹持；以及控制单元，所述控制单元基于所述夹持检测单元的检测结果来控制所述电动机的操作，其中，所述夹持检测单元被配置成：计算第一时段开始时的物理量与所述第一时段结束时的物理量之间的差作为第一差；分别计算针对多个第二时段的差作为多个第二差，所述多个第二时段是通过划分所述第一时段而获得的，所述针对多个第二时段的差中的各个差是第二时段开始时的物理量与对应的第二时段结束时的物理量之间的差；以及在所述第一差等于或大于第一阈值并且等于或大于第二阈值的第二差与所述多个第二差的比值等于或大于第三阈值的情况下，确定已经发生了所述对象的夹持。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尼得科智动株式会社 移动体控制装置

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