申请/专利权人：约瑟夫福格勒公司

申请日：2022-03-14

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115075096A

主分类号：E01C19/48

分类号：E01C19/48

优先权：["20210312 EP 21162228.7"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种道路整修机1，道路整修机1具有熨平板4，其中道路整修机1包括调平系统10A、10B，其中调平系统10A、10B包括级联控制100A、100B，其中该级联控制100A包括位于外部控制回路13和内部控制回路11之间的中央控制回路12，中央控制回路12包括第三控制单元Czp，第三控制单元Czp被实施为基于检测到的相对于预定参照物L的熨平板4的牵引点6的牵引点位置的实际值zzp，并且基于由第一控制单元Cbo确定的牵引点位置的期望值rzp，来确定用于第二控制单元Cnz的调平缸位置的期望值rnz。

主权项：1.道路整修机1，所述道路整修机1具有熨平板4，所述道路整修机1用于在底土3上产生摊铺层2，在摊铺行驶期间，所述道路整修机1在所述底土3上沿摊铺方向R移动，其中所述道路整修机1包括用于调节所述熨平板4的高度以补偿所述底土3中的不平整性8的调平系统10A、10B，其中所述调平系统10A、10B包括级联控制100A、100B，所述级联控制100A、100B包括外部控制回路13，所述外部控制回路13包括第一控制单元Cbo，所述第一控制单元Cbo被实施为基于检测到的相对于预定参照物L的所述熨平板4的熨平板高度的实际值zbo，并且基于相对于所述预定参照物L的能被保持为可用于所述第一控制单元Cbo的熨平板高度的期望值rbo，来确定相对于所述预定参照物L的熨平板4的牵引点6的牵引点位置的期望值rzp，并且，所述级联控制100A、100B包括内部控制回路11，所述内部控制回路11包括第二控制单元Cnz，所述第二控制单元Cnz被实施为基于检测到的附接至所述牵引点6的调平缸7的可伸缩活塞的调平缸位置的实际值snz，并且基于保持为可用于所述第二控制单元Cnz的调平缸位置的期望值rnz，来确定用于所述调平缸7的控制信号unz，通过所述控制信号unz控制所述调平缸7，其特征在于，所述级联控制100A包括在所述外部控制回路13和所述内部控制回路11之间的中央控制回路12，所述中央控制回路12包括第三控制单元Czp，所述第三控制单元Czp被实施为基于检测到的相对于所述预定参照物L的所述熨平板4的所述牵引点6的所述牵引点位置的实际值zzp，并且基于由所述第一控制单元Cbo确定的所述牵引点位置的期望值rzp，来确定用于第二控制单元Cnz的调平缸位置的期望值rnz；或者，所述级联控制100B包括在所述外部控制回路13和所述内部控制回路11之间的牵引点控制C’zp，所述牵引点控制C’zp被实施为基于由所述第一控制单元Cbo确定的所述熨平板4的所述牵引点6的所述牵引点位置的期望值rzp，并且尤其是基于所述道路整修机1在其上移动以产生所述摊铺层2的所述底土3的保持为可用于所述牵引点控制C’zp的数字地形模型DGM，来确定用于所述第二控制单元Cnz的所述调平缸位置的期望值rnz。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 约瑟夫福格勒公司 具有调平级联控制的道路整修机

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