申请/专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司

申请日：2022-05-16

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070815A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种传动结构及机械臂。该传动结构用于机械臂，包括传动轴组件以及关节组件，其中，关节组件包括关节壳体以及设置于关节壳体内的两个连接锥齿轮组，两个连接锥齿轮组之间传动连接；连接锥齿轮组包括端盖、连接架以及多个同心套设的连接锥齿轮，端盖与连接架均固设于关节壳体，多个连接锥齿轮沿自身轴线方向依次转动连接，位于轴线方向两端的两个连接锥齿轮分别与端盖以及连接架转动连接，以限制连接锥齿轮沿径向或自身轴线方向发生移动；通过端盖和连接架夹持多个连接锥齿轮，以使得关节组件能够整体进行拆卸更换，减少了机械臂的停工时间，增加了工作效率。

主权项：1.一种传动结构，用于机械臂，其特征在于，包括关节组件20以及传动轴组件10，其中，所述关节组件20包括关节壳体21以及设置于所述关节壳体21内的两个连接锥齿轮组22，两个所述连接锥齿轮组22之间传动连接；所述连接锥齿轮组22包括端盖221、连接架222以及多个同心套设的连接锥齿轮223，所述端盖221与所述连接架222均固设于所述关节壳体21，多个所述连接锥齿轮223沿自身轴线方向依次转动连接，位于轴线方向两端的两个所述连接锥齿轮223分别与所述端盖221以及所述连接架222转动连接，以限制所述连接锥齿轮223沿径向或自身轴线方向发生移动；所述传动轴组件10包括传动轴壳体11以及设置于所述传动轴壳体11内的多根同心套设的传动轴12，所述传动轴12的两端贯穿所述传动轴壳体11，所述传动轴12均相对于所述传动轴壳体11转动连接，以限制所述传动轴12沿径向或自身轴线方向发生移动；所述连接锥齿轮223能够与所述传动轴12的一端连接，所述关节壳体21能够与所述端盖221固定连接，所述端盖221能够与所述传动轴壳体11固定连接。

全文数据：

权利要求：

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