【发明公布】一种焊接熔滴数据获取方法、装置、存储介质及电子设备_成都卡诺普机器人技术股份有限公司_202210562028.9 

申请/专利权人:成都卡诺普机器人技术股份有限公司

申请日:2022-05-23

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115082375A

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06V10/28;G06T7/62;G06T7/13;G06T7/155

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本申请提出一种焊接熔滴数据获取方法、装置、存储介质及电子设备,包括:依据目标图像获取熔滴二值图像,熔滴二值图像包括表征处于熔滴区域内的第一类像素点和表征处于非熔滴区域的第二类像素点,目标图像为目标区域的采集图像,目标区域包含熔滴;依据熔滴二值图像获取熔滴信息,熔滴信息包括面积信息、球形度信息、中心位置信息以及对应的电弧长度信息中的任意一种或多种。本申请方案提供的焊接熔滴数据获取方法,不再依赖电流、电压以及声音频率等信息,直接对包含熔滴的目标图像进行处理,获得熔滴二值图像,从而获取熔滴信息,可以直接获取到熔滴的整个物理变化过程,例如从小到大和过渡,相对地,更加直观直接,便于用户参考。

主权项:1.一种焊接熔滴数据获取方法,其特征在于,所述方法包括:依据目标图像获取熔滴二值图像,其中,所述熔滴二值图像包括表征处于熔滴区域内的第一类像素点和表征处于非熔滴区域的第二类像素点,所述目标图像为目标区域的采集图像,所述目标区域包含熔滴;依据所述熔滴二值图像获取熔滴信息,其中,所述熔滴信息包括面积信息、球形度信息、中心位置信息以及对应的电弧长度信息中的任意一种或多种。

全文数据:

权利要求:

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