申请/专利权人:上海精星仓储设备工程有限公司;浙江精星物流设备有限公司
申请日:2022-05-23
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN115077464A
主分类号:G01B21/30
分类号:G01B21/30;G01B21/02;B65G1/04;B61K9/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开
摘要:本发明公开了一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法,其特征在于,利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量,获得目标行走轨道面的K个高度测量数据;测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质;软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后,基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。本发明通过提出一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法,利用测量装置和仓储货架的穿梭车相结合,可准确高效的实现仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测,为提高出货物入库的效率、降低劳动强度、减少噪声、保证穿梭车载货行驶的安全性提供基础。
主权项:1.一种面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法,穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动,该行走轨道具有至少一个行走轨道面,其特征在于,将需要检测不平整度的行走轨道面定义为目标行走轨道面,则所述自动化检测方法包括以下步骤:步骤1、在穿梭车沿仓储货架的行走轨道移动过程中,利用固定在穿梭车上的测量装置对目标行走轨道面K个位置的高度进行测量,获得目标行走轨道面的K个高度测量数据,K≥3;步骤2、测量装置将K个高度测量数据发送至计算机存储介质;步骤3、运行于计算机上的软件程序从计算机存储介质中获取目标行走轨道面的K个高度测量数据后,基于高度测量数据计算得到目标行走轨道面的不平度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海精星仓储设备工程有限公司;浙江精星物流设备有限公司 面向仓储货架穿梭车行走轨道面不平度的自动化检测方法
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