申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2022-05-26

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115086149A

主分类号：H04L41/0654

分类号：H04L41/0654;H04L41/0668;H04L41/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.24#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种间歇式通信下多智能体搜索打击任务分配方法，特别是一种通信故障下多智能体拓扑恢复的方法，所述方法包括：确定多智能体中各智能体位置的几何中心为中心节点；任意智能体发生通信故障时，形成多个连通子拓扑；对选举所述子拓扑对应的智能体子群中的一个智能体作为智能体代表；每个所述智能体代表均前往所述中心节点，协商拓扑恢复策略，恢复策略考虑通信带宽和通信延迟约束；每个所述智能体代表均返回其对应的生成树，并将所述拓扑恢复策略通知所述智能体代表对应的智能体子群中的其他全部智能体。

主权项：1.一种通信故障下多智能体拓扑恢复的方法，其特征在于，包括：步骤S1：多智能体中存在通信连接的两个智能体的通信链路构成通信网络的边，所述多智能体中的每个智能体作为通信网络的节点，形成连通的通信拓扑；确定多智能体中各智能体位置的几何中心为中心节点；计算所有智能体到达中心节点的最晚时刻；步骤S2：任意智能体发生通信故障时，形成多个连通子拓扑；对每个子拓扑：选举所述子拓扑对应的智能体子群中的一个智能体作为智能体代表，所述子拓扑中的每个智能体记录自身状态及其邻居智能体状态，确定与所述子拓扑对应的生成树，所述生成树包含该子拓扑所有节点；所述邻居智能体为所述子拓扑中与所述智能体存在通信连接的智能体；所述智能体代表汇集其对应的子拓扑中所有智能体的状态；步骤S3：每个所述智能体代表均前往所述中心节点，协商拓扑恢复策略；步骤S4：每个所述智能体代表均返回其对应的生成树，并将所述拓扑恢复策略通知所述智能体代表对应的智能体子群中的其他全部智能体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种间歇式通信下多智能体搜索打击任务分配方法

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