申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115078961A

主分类号：G01R31/28

分类号：G01R31/28;G01R31/302;B25J9/04;B25J9/16;B25J9/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明属于电路板检测技术领域，公开了一种基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置及方法，包括PC机、机械臂、检测仪、摄像头和电路板，所述检测仪包括检测探针，所述检测探针固定在机械臂末端；摄像头安装在机械臂末端，检测探针上方；所述检测仪、摄像头、机械臂与PC机相连；所述机械臂用于携带测试探针运动至电路板检测点处；所述摄像头用于拍摄电路板，并将电路板图像信息传送至PC机进行分析；所述检测仪检测电路板相关参数是否符合设计要求；所述PC机处理摄像头返回的图像信息以及控制机械臂和检测仪。本发明实现了自动化电路板检测，代替工人进行上述重复工作，减少了工人的参与度，提高了检测效率。

主权项：1.一种基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置，包括PC机（1）、机械臂（2）、检测仪（3）、摄像头（4）和电路板（6），其特征在于，所述检测仪（3）包括检测探针（5），所述检测探针（5）固定在机械臂（2）末端；摄像头（4）安装在机械臂（2）末端，检测探针（5）上方；所述检测仪（3）、摄像头（4）、机械臂（2）与PC机（1）相连；所述机械臂（2）用于携带测试探针（5）运动至电路板（6）检测点处；所述摄像头（4）用于拍摄电路板（6），并将电路板图像信息传送至PC机（1）进行分析；所述检测仪（3）检测电路板（6）相关参数是否符合设计要求；所述PC机（1）处理摄像头（4）返回的图像信息以及控制机械臂（2）和检测仪（3）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置及方法

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