【发明公布】基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置及方法_杭州电子科技大学_202210605092.0 

申请/专利权人:杭州电子科技大学

申请日:2022-05-31

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115078961A

主分类号:G01R31/28

分类号:G01R31/28;G01R31/302;B25J9/04;B25J9/16;B25J9/02

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明属于电路板检测技术领域,公开了一种基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置及方法,包括PC机、机械臂、检测仪、摄像头和电路板,所述检测仪包括检测探针,所述检测探针固定在机械臂末端;摄像头安装在机械臂末端,检测探针上方;所述检测仪、摄像头、机械臂与PC机相连;所述机械臂用于携带测试探针运动至电路板检测点处;所述摄像头用于拍摄电路板,并将电路板图像信息传送至PC机进行分析;所述检测仪检测电路板相关参数是否符合设计要求;所述PC机处理摄像头返回的图像信息以及控制机械臂和检测仪。本发明实现了自动化电路板检测,代替工人进行上述重复工作,减少了工人的参与度,提高了检测效率。

主权项:1.一种基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置,包括PC机(1)、机械臂(2)、检测仪(3)、摄像头(4)和电路板(6),其特征在于,所述检测仪(3)包括检测探针(5),所述检测探针(5)固定在机械臂(2)末端;摄像头(4)安装在机械臂(2)末端,检测探针(5)上方;所述检测仪(3)、摄像头(4)、机械臂(2)与PC机(1)相连;所述机械臂(2)用于携带测试探针(5)运动至电路板(6)检测点处;所述摄像头(4)用于拍摄电路板(6),并将电路板图像信息传送至PC机(1)进行分析;所述检测仪(3)检测电路板(6)相关参数是否符合设计要求;所述PC机(1)处理摄像头(4)返回的图像信息以及控制机械臂(2)和检测仪(3)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州电子科技大学 基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置及方法

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