申请/专利权人：动态AD有限责任公司

申请日：2020-01-29

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115071811A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D15/02;B62D1/28;B62D6/00

优先权：["20190314 DK PA201970163","20190129 US 62/798,419"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种计算机实现的方法、运载工具和非暂时性计算机可读介质。描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具100上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具100上且连接至运载工具的电动助力转向EPS的规划电路404确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘1310的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘1310的转向角的控制电路1102。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。

主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：利用与运载工具的电动助力转向系统即EPS系统进行通信的至少一个处理器，接收多个补偿扭矩信号，各补偿扭矩信号包括数据对，所述数据对包括用以发送至所述运载工具的所述EPS系统以向所述运载工具的方向盘施加扭矩的相应扭矩信号、以及针对所述相应扭矩信号的所述方向盘的实际转向角；利用所述至少一个处理器，从所述多个补偿扭矩信号确定补偿扭矩信号，以将所述运载工具的所述方向盘的实际转向角修正成匹配所述方向盘的预期转向角；利用所述至少一个处理器，将所述补偿扭矩信号发送至用于控制所述方向盘的转向角的所述EPS系统；以及利用所述EPS系统，基于所述补偿扭矩信号来修正所述实际转向角，从而得到修正转向角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 动态AD有限责任公司 计算机实现的方法、运载工具和非暂时性计算机可读介质

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