【发明公布】一种排涝机器人智能辅助控制系统及方法_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202210606818.2 

申请/专利权人:江苏徐工工程机械研究院有限公司

申请日:2022-05-31

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115079691A

主分类号:G05D1/02

分类号:G05D1/02;E03F5/22

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了工程机械技术领域的一种排涝机器人智能辅助控制系统及方法,包括:接收超声波雷达检测系统和车身倾角检测系统反馈的检测信号;判断是否接收到外部输入的辅助控制信号;响应于未接收到外部输入的辅助控制信号,基于检测信号判断排涝机器人的运行状态并进行预警;响应于接收到外部输入的辅助控制信号,基于检测信号进行排涝机器人控制建议反馈和控制输出干预。本发明中的智能辅助控制系统可实现排涝机器人对周边作业环境距离感知,通过此智能辅助控制系统,可实现排涝机器人在空间狭小、光线不好的空间运动时,避免与周围墙体产生剐蹭、碰撞而造成设备损坏。本发明增强了整车智能化水平,减少了因人工引起的误操作而带来的损害。

主权项:1.一种排涝机器人智能辅助控制方法,其特征是,包括:接收超声波雷达检测系统和车身倾角检测系统反馈的检测信号;判断是否接收到外部输入的辅助控制信号;响应于未接收到外部输入的辅助控制信号,基于检测信号判断排涝机器人的运行状态并进行预警;响应于接收到外部输入的辅助控制信号,基于检测信号进行排涝机器人控制建议反馈和控制输出干预。

全文数据:

权利要求:

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