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【发明公布】一种钢拱架法兰焊接装置及钢拱架自动加工系统_中铁十六局集团曹妃甸重工机械有限公司_202210621980.1 

申请/专利权人:中铁十六局集团曹妃甸重工机械有限公司

申请日:2022-06-02

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115070300A

主分类号:B23K37/04

分类号:B23K37/04;B23K37/02;B23P23/04;B23P23/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.23#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:本申请涉及一种钢拱架法兰焊接装置及钢拱架自动加工系统,钢拱架法兰焊接装置的机架上安装有法兰焊接机器人,光电传感器设置在机架上,检测到钢拱架移动至夹紧组件上,发出检测信号;夹紧组件包括底架和夹紧臂,底架上安装有驱动组件;驱动组件在控制器接收到检测信号后,使夹紧臂靠近底架;控制器接收第二完成信号,使夹紧臂远离底架;法兰焊接机器人,控制器控制夹紧钢拱架,启动焊接,焊接完成钢拱架正面向控制器发送第一完成信号;控制器使转动组件正向转动,启动焊接,焊接钢拱架背面向控制器发送第二完成信号;转动组件,控制器接收到第一完成信号,使夹紧组件正向转动预设角度;控制器使夹紧臂远离底架,带动夹紧组件反向转动预设角度。

主权项:1.一种钢拱架法兰焊接装置,包括机架(1),所述机架(1)上安装有法兰焊接机器人(2),其特征在于:光电传感器(5),设置在机架(1)上,用于检测到钢拱架(3)移动至夹紧组件(4)上时,向控制器(6)发出检测信号;夹紧组件(4),包括底架(41)和安装在所述底架(41)上的夹紧臂(434),所述底架(41)上安装有驱动组件(43);所述驱动组件(43),用于在控制器(6)接收到所述检测信号后,驱动所述夹紧臂(434)靠近所述底架(41);或在控制器(6)接收到法兰焊接机器人(2)发送的第二完成信号后,驱动夹紧臂(434)远离所述底架(41);所述法兰焊接机器人(2),用于在控制器(6)控制所述驱动组件(43)夹紧所述钢拱架(3)后,启动焊接,并在焊接完成钢拱架(3)正面后向控制器(6)发送第一完成信号;或在控制器(6)控制转动组件(8)正向转动后,启动焊接,并在焊接完成钢拱架(3)背面后向控制器(6)发送第二完成信号;转动组件(8),设置在所述机架(1)上,用于在控制器(6)接收到所述第一完成信号后,带动所述夹紧组件(4)正向转动预设角度;以及,在所述控制器(6)控制所述夹紧臂(434)远离所述底架(41)后,带动所述夹紧组件(4)反向转动预设角度;所述驱动组件(43)、所述转动组件(8)、所述法兰焊接机器人(2)和所述光电传感器(5)均与所述控制器(6)连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中铁十六局集团曹妃甸重工机械有限公司 一种钢拱架法兰焊接装置及钢拱架自动加工系统

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