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【发明公布】四向穿梭车_鼎华智慧物流设备(广州)有限公司_202210637405.0 

申请/专利权人:鼎华智慧物流设备(广州)有限公司

申请日:2022-06-07

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115072233A

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04;B65G35/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.12.22#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了四向穿梭车,涉及穿梭车技术领域。本发明包括车体,车体的顶端开设有沉降槽,车体的两侧均设置有四个X轴移动轮,车体的两端均设置有四个Y轴移动轮;车体的内部分别设置有X轴驱动组件和Y轴驱动组件。本发明通过多结构的配合设计,改变传动穿梭车的升降结构,在X轴方向移动时通过第一牵引组件带动第一转动轴移动,使车体两侧X轴移动轮与X轴轨道接触,通过X轴驱动组件驱动X轴移动轮转动,使装置可在货架上X轴向上进行移动,在Y轴方向移动时通过第二牵引组件带动X轴升降组件移动,使车体两端的Y轴移动轮与Y轴轨道接触,使装置可在货架上Y轴方向上进行移动,可根据需求在货架上XY方向自由穿梭。

主权项:1.四向穿梭车,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶端开设有沉降槽(2),所述车体(1)的两侧均设置有四个X轴移动轮(3),所述车体(1)的两端均设置有四个Y轴移动轮(4);所述车体(1)的内部分别设置有X轴驱动组件(5)和Y轴驱动组件(6);所述X轴驱动组件(5)用于驱动车体(1)两侧的X轴移动轮(3);所述X轴驱动组件(5)包括第一转动轴(9)、第一从传动链条(10)、第一驱动电机(11)、第一主传动链条(13),所述车体(1)内部两端均纵向活动连接有两个第一转动轴(9),所述第一转动轴(9)的端部且位于车体(1)的外侧均与相对应的X轴移动轮(3)相连,所述车体(1)内侧同一端的两个第一转动轴(9)为一组,每组所述第一转动轴(9)的端部之间均通过第一从传动链条(10)传动连接,所述第一驱动电机(11)与车体(1)固定,所述第一驱动电机(11)的输出端通过第一主传动链条(13)分别与两组第一转动轴(9)传动连接;所述Y轴驱动组件(6)用于驱动车体(1)两端的Y轴移动轮(4);所述Y轴驱动组件(6)包括传动杆(14)、第二驱动电机(15)、第二主传动连接(16)、第二转动轴(17)、第三从传动链条(18)、引导限位板(19)、第二从传动链条(20),所述车体(1)内侧的两端且与Y轴移动轮(4)相对应的位置处均横向活动连接有第二转动轴(17),所述第二转动轴(17)的端部且位于车体(1)的外侧均与相对应的Y轴移动轮(4)相连,所述车体(1)的内侧距离最近的两个第二转动轴(17)为一组,每组所述第二转动轴(17)之间通过第三从传动链条(18)传动连接,每组所述第二转动轴(17)位于车体(1)内侧的端部均活动连接有一个引导限位板(19),所述引导限位板(19)与车体(1)固定,所述车体(1)的中部横向转动连接有传动杆(14),所述车体(1)的内部且位于传动杆(14)的下端固定有第二驱动电机(15),所述第二驱动电机(15)的输出端与传动杆(14)之间通过第二主传动连接(16)传动连接,所述传动杆(14)的两端均通过第二从传动链条(20)与车体(1)内侧同端的两组第二转动轴(17)之间传动连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 鼎华智慧物流设备(广州)有限公司 四向穿梭车

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