【发明公布】车位检测方法、设备、车辆和存储介质_安徽蔚来智驾科技有限公司_202210639071.0 

申请/专利权人:安徽蔚来智驾科技有限公司

申请日:2022-06-07

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115082892A

主分类号:G06V20/58

分类号:G06V20/58

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明提供了一种车位检测方法、设备、车辆和存储介质,包括将获取的当前帧图像分别输入预先训练的车位检测模型、障碍物检测模型以及场景检测模型,得到车位预测结果、障碍物预测结果和场景预测结果;根据检测到的任一目标车位与车载相机的位置关系,判断目标车位是否为车载相机所在位置车位;若是,使用障碍物预测结果和场景预测结果对目标车位的车位预测结果进行校验,得到目标车位的单帧预测结果;若否,使用场景预测结果对目标车位的车位预测结果进行校验,得到目标车位的单帧预测结果。这样,经过多重校验机制的校验,在复杂场景下给出高精度的车位检测结果,且在车辆无需完全经过目标车位时,给出相对精准的预测结果,提高了车位释放率。

主权项:1.一种车位检测方法,其特征在于,包括:从车载相机获取车辆所处场景的当前帧图像;将所述当前帧图像分别输入预先训练的车位检测模型、障碍物检测模型以及场景检测模型进行检测,分别得到车位预测结果、障碍物预测结果和场景预测结果;根据检测到的任一目标车位与所述车载相机的位置关系,判断所述目标车位是否为车载相机所在位置车位;若判断出所述目标车位为车载相机所在位置车位,则使用障碍物预测结果和场景预测结果对所述目标车位的车位预测结果进行校验,从而得到所述目标车位的单帧预测结果;若判断出所述目标车位为非车载相机所在位置车位,则使用场景预测结果对所述目标车位的车位预测结果进行校验,从而得到所述目标车位的单帧预测结果。

全文数据:

权利要求:

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