【发明公布】一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质_华南理工大学_202210640033.7 

申请/专利权人:华南理工大学

申请日:2022-06-08

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115082567A

主分类号:G06T7/80

分类号:G06T7/80;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/521;G06V10/44;G06V10/764

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质,包括,将待采样的实体样本随机放置输送带上;按照触发频率,二维面阵相机及线激光三维相机对实体样本进行采集获得图像数据;根据线激光三维相机获取的图像,得到三维轮廓数据;对齐二维RGB图像和三维轮廓数据,得每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据;根据三维轮廓数据获得目标检测样本的定位边界框;根据实体样本是单一类别还是混合类别样本,给定类别标签或通过分割子图像进行识别得到类别标签。通过以上方法可实现自动采集和标注样本,从而大幅提升样本采集和标注的效率,减少人力工作量。

主权项:1.一种目标检测样本自动采集标注方法,其特征在于,包括:将待采样的实体样本随机放置输送带上;按照触发频率,二维面阵相机及线激光三维相机对实体样本分别进行采集获得图像;根据线激光三维相机获取激光灰度图,得到三维轮廓数据;对齐二维RGB图像和三维轮廓数据,得到每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据;根据每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据,进一步获得三维轮廓数据俯视图中所有图形的外轮廓,获得目标检测样本的定位边界框;根据实体样本是单一类别还是混合类别样本,得到类别标签。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华南理工大学 一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。