申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115082567A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/521;G06V10/44;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质，包括，将待采样的实体样本随机放置输送带上；按照触发频率，二维面阵相机及线激光三维相机对实体样本进行采集获得图像数据；根据线激光三维相机获取的图像，得到三维轮廓数据；对齐二维RGB图像和三维轮廓数据，得每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据；根据三维轮廓数据获得目标检测样本的定位边界框；根据实体样本是单一类别还是混合类别样本，给定类别标签或通过分割子图像进行识别得到类别标签。通过以上方法可实现自动采集和标注样本，从而大幅提升样本采集和标注的效率，减少人力工作量。

主权项：1.一种目标检测样本自动采集标注方法，其特征在于，包括：将待采样的实体样本随机放置输送带上；按照触发频率，二维面阵相机及线激光三维相机对实体样本分别进行采集获得图像；根据线激光三维相机获取激光灰度图，得到三维轮廓数据；对齐二维RGB图像和三维轮廓数据，得到每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据；根据每一帧二维RGB图像对应的三维轮廓数据，进一步获得三维轮廓数据俯视图中所有图形的外轮廓，获得目标检测样本的定位边界框；根据实体样本是单一类别还是混合类别样本，得到类别标签。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种目标检测样本自动采集标注方法、系统及介质

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