申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2022-06-14

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115083156A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.27#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种基于Newell跟驰模型的车辆轨迹预测方法，包括S1、获取网联车辆的轨迹数据；S2、采用曲线匹配算法提取轨迹数据中人工驾驶车辆的车辆跟驰行为参数；S3、基于车辆跟驰行为参数对前车的历史轨迹数据进行轨迹平移，得到初步预测轨迹；S4、对初步预测轨迹进行连续平滑处理，并进行轨迹补充，得到目标人工驾驶车辆的预测轨迹。本发明提出一种可以有效联合宏观交通流参数与微观轨迹的轨迹预测算法，可以较为精确地预测人工驾驶车辆的轨迹；提出的曲线匹配的算法可以自动计算每一辆人工驾驶车辆的跟驰参数，提高轨迹预测算法的精度；能应用于其他场景，为自动驾驶车辆的轨迹规划提供支撑，保证驾驶安全。

主权项：1.一种基于Newell跟驰模型的车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取网联车辆的轨迹数据；S2、采用曲线匹配算法提取轨迹数据中人工驾驶车辆的车辆跟驰行为参数；S3、基于车辆跟驰行为参数对前车的历史轨迹数据进行轨迹平移，得到初步预测轨迹；S4、对初步预测轨迹进行连续平滑处理，并进行轨迹补充，得到目标人工驾驶车辆的预测轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于Newell跟驰模型的车辆轨迹预测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD