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【发明公布】电液比例伺服驱动器的驱动电路_江苏恒立液压科技有限公司_202210676291.0 

申请/专利权人:江苏恒立液压科技有限公司

申请日:2022-06-15

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115076442A

主分类号:F16K31/06

分类号:F16K31/06;F15B13/02;H03K7/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:本发明提供一种电液比例伺服驱动器的驱动电路,包括:第一载波单元,用于输出第一PWM信号;第二载波单元,用于输出第二PWM信号;第一比较单元,用于根据第一PWM信号和第二PWM信号输出第一比较信号;第二比较单元,用于根据第一比较信号输出第二比较信号;连接在第一比较单元的第二输入端与第一比较单元的输出端之间反馈单元;开关单元,开关单元的一端与第二比较信号相连,开关单元的另一端与通过输出接口与电液比例伺服驱动器的线圈相连,用于根据第二比较信号输出开关信号至线圈。本发明通过颤振叠加和负反馈调节的方式,能够稳定线圈的输出电流和功率,进而可以精确控制伺服驱动器开关阀的开关频率,保证输出流量的控制精度。

主权项:1.一种电液比例伺服驱动器的驱动电路,其特征在于,包括:第一载波单元,所述第一载波单元用于输出第一PWM信号;第二载波单元,所述第二载波单元用于输出第二PWM信号,所述第一PWM信号与所述第二PWM信号为幅值相同频率不同的方波;第一比较单元,所述第一比较单元的第一输入端与所述第一载波单元相连,所述第一比较单元的第二输入端与所述第二载波单元相连,所述第一比较单元用于根据所述第一PWM信号和所述第二PWM信号输出第一比较信号;第二比较单元,所述第二比较单元的第一输入端与第一预设电源相连,所述第二比较单元的第二输入端与所述第一比较单元的输出端相连,所述第二比较单元用于根据所述第一比较信号输出第二比较信号;开关单元,所述开关单元的第一端与所述第二比较单元的输出端相连,所述开关单元的第二端与通过输出接口与所述电液比例伺服驱动器的线圈相连,所述开关单元用于根据所述第二比较信号输出开关信号至所述线圈,以控制所述伺服驱动器的开关阀的开关频率;反馈单元,所述反馈单元连接在所述第一比较单元的第一输入端与所述开关单元的第三端之间,反馈单元用于根据所述开关单元输出的开关信号对输入至所述第一比较单元的第一输入端的电压进行负反馈调节。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏恒立液压科技有限公司 电液比例伺服驱动器的驱动电路

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