申请/专利权人：武汉黎赛科技有限责任公司;华中科技大学

申请日：2022-06-15

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070791A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J18/00;B61D15/00;G07C1/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明属于动车组巡检和机器人技术领域，公开了一种可分离型母子结构机器人系统与巡检方法，可分离型母子结构机器人系统包括有轨小车和移动机械臂，有轨小车上设有第一巡检组件和第一定位组件，有轨小车对动车组进行底部巡检；移动机械臂上设有第二巡检组件、第二定位组件和第三巡检组件；底部巡检时，两个移动机械臂分别位于有轨小车的前端和后端，侧面巡检时，两个移动机械臂与有轨小车分离并沿动车组的两个侧面行走进行侧面巡检。本发明通过有轨小车上设置可分离的移动机械臂，实现车底巡检和侧面巡检共用移动机械臂及其第二巡检组件，解决了轨道交通巡检机器人成本高和功能单一的问题。

主权项：1.一种可分离型母子结构机器人系统，其特征在于，包括：有轨小车1，所述有轨小车1上设有第一巡检组件12和第一定位组件11，所述有轨小车1位于动车组下方的巡检轨道上以对所述动车组进行底部巡检；移动机械臂2，所述移动机械臂2设有两个，所述移动机械臂2上设有第二巡检组件22、第二定位组件21和第三巡检组件23；在进行所述动车组的底部巡检时，两个所述移动机械臂2分别位于所述有轨小车1的前端和后端，在进行所述动车组的侧面巡检时，两个所述移动机械臂2与所述有轨小车1分离并沿所述动车组的两个侧面行走进行侧面巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉黎赛科技有限责任公司;华中科技大学 一种可分离型母子结构机器人系统与巡检方法

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