申请/专利权人：杭州托华机器人有限公司

申请日：2022-06-17

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115069562A

主分类号：B07C3/00

分类号：B07C3/00;B07C3/02;B07C3/08;B07C3/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种两段式分拣系统及分拣方法，所述两段式分拣系统包括：至少一个第一段分拣装置，所述第一分拣装置包括基座、旋转架和若干个承载件，所述基座上设置有旋转机构，所述旋转架与所述旋转机构连接，以相对所述基座进行旋转，若干个承载件间隔围设于所述旋转架，若干个所述承载件分别与所述旋转架铰接，并能够相对所述旋转架进行翻转，在卸货段将包裹投入其应去往的卸货位；若干个输送装置，设置于所述基座的四周，用于输送所述承载件上的包裹；若干个第二段分拣装置，分别通过所述输送装置与对应的所述卸货位连接，用于对粗分后的所述包裹进行第二次分拣。本发明中，两段式分拣系统的工作效率高，成本低廉，且占地面积小。

主权项：1.一种两段式分拣系统，其特征在于，包括：至少一个第一段分拣装置，用于对包裹进行粗分，所述第一分拣装置包括基座、旋转架和若干个承载件，所述基座上设置有旋转机构，所述旋转架与所述旋转机构连接，以相对所述基座进行旋转，若干个承载件间隔围设于所述旋转架，若干个所述承载件分别与所述旋转架铰接，并能够相对所述旋转架进行翻转，在卸货段将包裹投入其应去往的卸货位；若干个输送装置，设置于所述基座的四周，用于输送所述承载件上的包裹；若干个第二段分拣装置，每个所述第二段分拣装置分别通过所述输送装置与对应的所述卸货位连接，用于对粗分后的所述包裹进行第二次分拣。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州托华机器人有限公司 一种两段式分拣系统及分拣方法

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