申请/专利权人：浙江天翼通智能科技有限公司

申请日：2022-06-20

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115079718A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种集群无人机目标搜索方法，包括控制台区域划分目标区域，得到区域块；基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息，该方法通过将搜索目标区域划分为等面积的多个所述区域块，并根据多个所述区域块定制所述搜索路径，控制所述无人机群按照所述搜索路径进行多次搜索，该方法较传统的无人机搜索方法而已更加全面仔细，解决由于搜索目标区域过大，无人机集群搜索遗漏目标的问题。

主权项：1.一种集群无人机目标搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：控制台区域划分目标区域，得到区域块；基于所述区域块划分无人机群飞行路径，得到搜索路径；所述无人机群基于所述搜索路径对所述区域块进行搜索，得到搜索信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江天翼通智能科技有限公司 一种集群无人机目标搜索方法

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