【发明公布】一种智能轨道巡检机器人_南京北新智能科技有限公司_202210717578.3 

申请/专利权人:南京北新智能科技有限公司

申请日:2022-06-23

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115070724A

主分类号:B25J5/02

分类号:B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了一种智能轨道巡检机器人,包括运行轨道、行动机构、从动机构、设备盒、外置充电机构和检测机构,所述行动机构与运行轨道相配合,所述编码轮机构处于运行轨道的下方,所述设备盒处于行动机构的两侧,所述检测机构处于机器人最下方,且检测机构连接于设备盒的下方。该智能轨道巡检机器人通过RFID标记和霍尔传感器标记以及可适应轨道的编码轮机构,可以做到准确实时的定位,充电,计算移动位移。同时通过双光谱MINI云台的多角度拍摄和热成像获取,可以更好地对不同场景进行实时检测;加上各类检测传感器,提高了机器人整体的应用范围。左右两侧的设备盒,可以相对独立拆装各类电路板和控制器,更好地做到了机械件和电气件的关联性和独立性。

主权项:1.一种智能轨道巡检机器人,包括运行轨道1、行动机构2、从动机构3、编码轮机构4、设备盒5、外置充电机构9和检测机构10,其特征在于:所述行动机构2与运行轨道1相配合,所述编码轮机构4处于运行轨道1的下方,所述设备盒5处于行动机构2的两侧,所述检测机构10处于机器人最下方,且检测机构10连接于设备盒5的下方。

全文数据:

权利要求:

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