申请/专利权人：燕山大学

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115077531A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种机器人导航系统及其导航方法，属于机器人技术领域，所述系统包括提供机器人运动信息和环境信息的感知模块、将环境表征为二维或三维占有网格地图的建图模块、定义伪区域和相应的属性的交互模块以及导航模块，导航模块结合交互模块整合伪区域的地图和感知模块提供的实时的机器人运动信息和环境信息执行导航任务；所述方法中提供了一种用户通过可视化交互界面指定用户期望伪区域的角点，然后基于指定的角点自动生成伪区域的基于二维占有网格地图的伪区域生成方法。本发明不需要在真实环境中部署额外的设备或设施，能够允许移动机器人在用户期望的区域内按照用户需求执行导航任务，提高了机器人在“人机共存”环境中的友好性。

主权项：1.一种机器人导航系统，其特征在于：包括提供机器人运动信息和环境信息的感知模块、将环境表征为二维或三维占有网格地图的建图模块、交互模块和导航模块；所述交互模块是基于建图模块生成的二维或三维占有网格地图可视化地定义伪区域和相应的属性，所述伪区域是非物理区域，但所定义的伪区域和相应的属性是机器人在导航过程中能遵守的；所述导航模块结合交互模块整合伪区域的地图和感知模块提供的实时的机器人运动信息和环境信息执行导航任务；进而实现机器人按照用户的需求执行导航任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 燕山大学 一种机器人导航系统及其导航方法

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