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【发明公布】多功能气动执行机构_湖南拓道自动化科技有限公司_202210754528.2 

申请/专利权人:湖南拓道自动化科技有限公司

申请日:2022-06-29

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115070385A

主分类号:B23P19/027

分类号:B23P19/027

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:本发明提供了一种多功能气动执行机构,包括外固定组件、内固定组件、取料件、第一弹性组件及第二弹性组件,外固定组件设有第一进气孔及第二进气孔;内固定组件的内部与外固定组件围设有第一容置腔,内固定组件的外侧与外固定组件的内壁围设有第二容置腔;取料件可转动地设置于内固定组件上;第一弹性组件的一端可移动形变地设置于第一容置腔内,第一弹性组件的另一端抵接于取料件的内侧,第一弹性组件与内固定组件、外固定组件围设有第一气室,第一进气孔与第一气室连通;第二弹性组件可移动形变地设置于第二容置腔内并位于取料件的外侧,第二弹性组件与内固定组件、外固定组件围设有第二气室,第二进气孔与第二气室连通。

主权项:1.一种多功能气动执行机构,其特征在于,包括:外固定组件,所述外固定组件设有第一进气孔及第二进气孔;内固定组件,所述内固定组件设置于所述外固定组件的内部,所述内固定组件的内部与所述外固定组件围设有第一容置腔,所述内固定组件的外侧与所述外固定组件的内壁围设有第二容置腔,所述第二容置腔位于所述第一容置腔的外周;取料件,所述取料件至少有两个,所述取料件的一端可转动地设置于所述内固定组件上,所述取料件的另一端穿过所述外固定组件并伸出至外界中;第一弹性组件,所述第一弹性组件的一端可移动形变地设置于所述第一容置腔内,所述第一弹性组件的另一端穿过所述内固定组件并抵接于所述取料件的内侧,所述第一弹性组件在所述第一容置腔内与所述内固定组件、所述外固定组件围设有第一气室,所述第一进气孔与所述第一气室连通;借由从所述第一进气孔进入的气体顶推所述第一弹性组件移动形变,使得所述第一弹性组件顶推所述取料件转动撑开;第二弹性组件,所述第二弹性组件可移动形变地设置于所述第二容置腔内并位于所述取料件的外侧,所述第二弹性组件在所述第二容置腔内与所述内固定组件、所述外固定组件围设有第二气室,所述第二进气孔与所述第二气室连通;借由从所述第二进气孔进入的气体顶推所述第二弹性组件移动形变,使得所述第二弹性组件顶推所述取料件所取的工件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南拓道自动化科技有限公司 多功能气动执行机构

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