申请/专利权人：苏州书农科技有限公司

申请日：2022-07-01

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115067077A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;G06V10/10;G01G19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开一种采摘机器人，包括移动结构、主架结构、夹板结构、至少一个采摘单元、转运单元及称重结构；所述主架结构设置在所述移动结构的上方，所述夹板结构和所述主架结构相互配合，所述采摘单元包括X运动模组、Y运动模组及Z运动模组，所述X运动模组及Y运动模组设置在所述主架结构上，所述Z运动模组连接所述X运动模组及Y运动模组，所述运转单元设置在所述主架结构上且设置在所述采摘单元的下方，所述转运单元将待采摘物运送至所述称重结构上。本发明当记录重量达到一定的数值后，包装袋打包，脱袋，重新装袋；当整片地形采摘完成后，图像采集模块识别到停止的标志，然后设备停止，并发出采摘完成提醒。

主权项：1.一种采摘机器人，其特征在于，包括移动结构、主架结构、夹板结构、至少一个采摘单元、转运单元及称重结构；所述主架结构设置在所述移动结构的上方，所述夹板结构和所述主架结构相互配合，所述移动结构设有导航模块；所述采摘单元包括X运动模组、Y运动模组及Z运动模组，所述X运动模组及Y运动模组设置在所述主架结构上，所述Z运动模组连接所述X运动模组及Y运动模组，所述运转单元设置在所述主架结构上且设置在所述采摘单元的下方，所述转运单元将待采摘物运送至所述称重结构上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州书农科技有限公司 采摘机器人

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