首页 专利交易 高价值专利 商标交易 会员权益 IP管家 求购市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】采摘机器人_苏州书农科技有限公司_202210767567.6 

申请/专利权人:苏州书农科技有限公司

申请日:2022-07-01

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115067077A

主分类号:A01D46/30

分类号:A01D46/30;G06V10/10;G01G19/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明公开一种采摘机器人,包括移动结构、主架结构、夹板结构、至少一个采摘单元、转运单元及称重结构;所述主架结构设置在所述移动结构的上方,所述夹板结构和所述主架结构相互配合,所述采摘单元包括X运动模组、Y运动模组及Z运动模组,所述X运动模组及Y运动模组设置在所述主架结构上,所述Z运动模组连接所述X运动模组及Y运动模组,所述运转单元设置在所述主架结构上且设置在所述采摘单元的下方,所述转运单元将待采摘物运送至所述称重结构上。本发明当记录重量达到一定的数值后,包装袋打包,脱袋,重新装袋;当整片地形采摘完成后,图像采集模块识别到停止的标志,然后设备停止,并发出采摘完成提醒。

主权项:1.一种采摘机器人,其特征在于,包括移动结构、主架结构、夹板结构、至少一个采摘单元、转运单元及称重结构;所述主架结构设置在所述移动结构的上方,所述夹板结构和所述主架结构相互配合,所述移动结构设有导航模块;所述采摘单元包括X运动模组、Y运动模组及Z运动模组,所述X运动模组及Y运动模组设置在所述主架结构上,所述Z运动模组连接所述X运动模组及Y运动模组,所述运转单元设置在所述主架结构上且设置在所述采摘单元的下方,所述转运单元将待采摘物运送至所述称重结构上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州书农科技有限公司 采摘机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。