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【发明公布】一种可夹紧对中的货叉机械手_唐山晟群科技有限公司_202210786294.X 

申请/专利权人:唐山晟群科技有限公司

申请日:2022-07-04

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115070799A

主分类号:B25J15/00

分类号:B25J15/00;B25J15/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了一种可夹紧对中的货叉机械手,包括伸缩机构和夹紧对中机构,上承板、中承板以及下承板依次滑动连接;驱动机构一带动上承板和中承板滑动;下承板上固定有滑轨,滑块一和滑块二均与滑轨滑动连接,下承板上转动支撑有同步带轮三和同步带轮四,同步带轮三和同步带轮四共同套装有同步带三,滑块一和滑块二均与同步带三固定,滑块一上固定有夹持件一,滑块二上固定有夹持件二。本发明中上承板和中承板的滑动方向相同,并且驱动机构一结构简单可靠;夹紧对中机构中的滑块一和滑块二均与同步带三固定,因此,滑块一和滑块二能够相向同步运动,进而实现夹持件一和夹持件二对货物的夹紧对中。

主权项:1.一种可夹紧对中的货叉机械手,其特征在于,包括:伸缩机构,所述伸缩机构包括上承板1、中承板2、下承板3以及驱动机构一;所述上承板1、所述中承板2以及所述下承板3互相平行,三者依次滑动连接且滑动方向相同;所述驱动机构一包括同步带轮一4、同步带轮二5、同步带一6、同步带二7、齿条8、驱动齿轮9以及驱动机一10,所述中承板2的两端各自转动支撑有所述同步带轮一4和所述同步带轮二5,所述同步带一6的一端与所述上承板1远离所述同步带轮一4的一端固定,所述同步带一6的另一端在绕过所述同步带轮一4后与所述下承板3远离所述同步带轮一4的一端固定,所述同步带二7的一端与所述上承板1远离所述同步带轮二5的一端固定,所述同步带二7的另一端在绕过所述同步带轮二5后与所述下承板3远离所述同步带轮二5的一端固定,所述齿条8与所述中承板2的一侧板面固定,所述齿条8的长度方向与所述中承板2相对于所述下承板3的滑动方向平行,所述下承板3上安装有所述驱动齿轮9,所述驱动齿轮9与所述齿条8啮合,所述驱动机一10安装在所述下承板3上且其与所述驱动齿轮9传动连接;夹紧对中机构,所述夹紧对中机构包括滑轨18、滑块一19、滑块二20、同步带轮三21、同步带轮四22、同步带三23、驱动机二24、夹持件一以及夹持件二,所述下承板3的一侧板面上固定有所述滑轨18,所述滑轨18的轨长方向与所述中承板2相对于所述下承板3的滑动方向垂直,所述滑块一19和所述滑块二20均与所述滑轨18滑动连接,所述下承板3上转动支撑有所述同步带轮三21和所述同步带轮四22,所述同步带轮三21和所述同步带轮四22共同套装有所述同步带三23,所述驱动机二24固定在所述下承板3上且其与所述同步带轮三21传动连接,所述同步带轮三21的轴心线与所述同步带轮四22的轴心线共同限定的平面与所述滑轨18的轨长方向平行,位于所述同步带轮三21一侧的所述同步带三23与所述滑块一19固定,位于所述同步带轮三21另一侧的所述同步带三23与所述滑块二20固定,所述滑块一19与所述滑块二20在沿所述滑轨18的轨长方向具有间距,所述滑块一19上固定有所述夹持件一,所述滑块二20上固定有所述夹持件二,所述夹持件一和所述夹持件二能够共同对放置在所述上承板1上的货物32进行夹紧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 唐山晟群科技有限公司 一种可夹紧对中的货叉机械手

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