申请/专利权人：奕充机器人(苏州)有限公司

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070817A

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02;B25J9/10;B60L53/16;B60L53/35

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种机械臂，包括承载座、关节机构、绳索牵引机构和绳索机构，所述关节机构包括依次枢转连接的多个关节，首端的所述关节与所述承载座枢转连接，所述绳索牵引机构设置于所述承载座，所述绳索牵引机构包括多个绳索牵引组，每个所述绳索牵引组包括至少一个绳索牵引件，所述绳索机构包括多个绳索组，每个所述绳索组包括两个绳索，每组的两个绳索的一端与对应的所述绳索牵引件相连接，另一端连接于对应的所述关节。本发明结构简单，成本低廉，各个关节之间是独立控制的，其所能承载的负载大，且臂杆不容易变形，精度高，定位准确，便于后续将充电枪与充电座精准对接，充电效果好，充电完成后插拔快速，避免充电枪的卡死。

主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括承载座、关节机构、绳索牵引机构和绳索机构，所述关节机构包括依次枢转连接的多个关节，首端的所述关节与所述承载座枢转连接，所述绳索牵引机构设置于所述承载座，所述绳索牵引机构包括多个绳索牵引组，每个所述绳索牵引组包括至少一个绳索牵引件，所述绳索机构包括多个绳索组，每个所述绳索组包括两个绳索，每组的两个绳索的一端与对应的所述绳索牵引件相连接，另一端连接于对应的所述关节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奕充机器人(苏州)有限公司 机械臂及使用该机械臂的自动充电机器人

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