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【发明公布】机械臂及使用该机械臂的自动充电机器人_奕充机器人(苏州)有限公司_202210818794.7 

申请/专利权人:奕充机器人(苏州)有限公司

申请日:2022-07-12

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115070817A

主分类号:B25J17/02

分类号:B25J17/02;B25J9/10;B60L53/16;B60L53/35

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了一种机械臂,包括承载座、关节机构、绳索牵引机构和绳索机构,所述关节机构包括依次枢转连接的多个关节,首端的所述关节与所述承载座枢转连接,所述绳索牵引机构设置于所述承载座,所述绳索牵引机构包括多个绳索牵引组,每个所述绳索牵引组包括至少一个绳索牵引件,所述绳索机构包括多个绳索组,每个所述绳索组包括两个绳索,每组的两个绳索的一端与对应的所述绳索牵引件相连接,另一端连接于对应的所述关节。本发明结构简单,成本低廉,各个关节之间是独立控制的,其所能承载的负载大,且臂杆不容易变形,精度高,定位准确,便于后续将充电枪与充电座精准对接,充电效果好,充电完成后插拔快速,避免充电枪的卡死。

主权项:1.一种机械臂,其特征在于,包括承载座、关节机构、绳索牵引机构和绳索机构,所述关节机构包括依次枢转连接的多个关节,首端的所述关节与所述承载座枢转连接,所述绳索牵引机构设置于所述承载座,所述绳索牵引机构包括多个绳索牵引组,每个所述绳索牵引组包括至少一个绳索牵引件,所述绳索机构包括多个绳索组,每个所述绳索组包括两个绳索,每组的两个绳索的一端与对应的所述绳索牵引件相连接,另一端连接于对应的所述关节。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 奕充机器人(苏州)有限公司 机械臂及使用该机械臂的自动充电机器人

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