申请/专利权人：中国科学院国家授时中心

申请日：2022-07-13

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115079236A

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43;G01S19/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.02.10#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种通过低轨增强缩短广域非差非组合PPP‑RTK定位收敛时间的方法，包括：建立GNSS系统的非差非组合PPP‑RTK网络端观测方程，并得到低轨融入PPP‑RTK网络端非差非组合观测方程；求解得到GNSS系统的非差非组合PPP‑RTK网络端观测方程以及低轨融入PPP‑RTK网络端非差非组合观测方程对应的网络端参数；根据该网络端参数对对应的用户端GNSS非差非组合观测方程和用户端低轨非差非组合观测方程进行改正；对改正后的用户端GNSS非差非组合观测方程和改正后的用户端低轨非差非组合观测方程进行求解，固定用户端整周模糊度；在固定用户端整周模糊度的模式下或浮点整周模糊度模式下实现PPP‑RTK用户定位。本发明的方法可以大幅缩短广域非差非组合PPP‑RTK用户定位的收敛时间，加快整周模糊度解算。

主权项：1.一种通过低轨增强缩短广域非差非组合PPP-RTK定位收敛时间的方法，其特征在于，包括：步骤1：建立GNSS系统的非差非组合PPP-RTK网络端观测方程，将低轨导航系统的导航信号融入至所述非差非组合PPP-RTK网络端观测方程中，得到低轨融入PPP-RTK网络端非差非组合观测方程；步骤2：求解得到所述GNSS系统的非差非组合PPP-RTK网络端观测方程以及所述低轨融入PPP-RTK网络端非差非组合观测方程对应的网络端参数；步骤3：根据所述网络端参数对对应的用户端GNSS非差非组合观测方程和用户端低轨非差非组合观测方程进行改正；步骤4：对改正后的用户端GNSS非差非组合观测方程和改正后的用户端低轨非差非组合观测方程进行求解，固定用户端整周模糊度；步骤5：在固定用户端整周模糊度的模式下或浮点整周模糊度模式下实现PPP-RTK用户定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家授时中心 通过低轨增强缩短广域非差非组合PPP-RTK定位收敛时间的方法

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