申请/专利权人：太原科技大学

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115072571A

主分类号：B66C17/00

分类号：B66C17/00;B66C1/44;B66C5/02;B66C9/14;B66C13/08;B66F9/08;B66F9/14;B66F9/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开一种货物搬运车及其搬运方法，涉及起重运输技术领域，包括：车身框架、承托机构以及抓取机构，车身框架底部设置有行走机构，承托机构包括承托杆、若干个承托盘、驱动电机，承托杆设置在车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面上，若干个承托盘均滑动设置在承托杆上，驱动电机与承托盘传动连接，抓取机构包括进行三轴运动的移动平台以及具有张合功能的夹具；本发明中控制移动平台以及夹具将货物自动放置在承托盘上，然后由行走机构控制车身框架带动承托盘运动至货架处即可完成将货物搬运至货架处的阶段，提高货物搬运的自动化程度，而且可以调整相邻承托盘间距，为放置货物提供一定的距离参照，有效提高货架上货物摆放的均匀性。

主权项：1.一种货物搬运车，其特征在于，包括呈矩形的车身框架、用于承托货物的承托机构以及用于将货物抓取放置在所述承托机构上的抓取机构，所述车身框架底部设置有用于带动所述车身框架运动的行走机构，所述承托机构包括承托杆、若干个承托盘、用于驱动所述承托盘运动以调整相邻所述承托盘间距的驱动电机，所述承托杆设置在所述车身框架与行驶方向朝向相同的内壁面上，若干个所述承托盘均滑动设置在所述承托杆上，所述驱动电机与所述承托盘传动连接，所述抓取机构包括进行三轴运动的移动平台以及具有张合功能的夹具，所述移动平台可移动的设置在所述车身框架的内腔中，所述夹具设置在所述移动平台上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原科技大学 一种货物搬运车及其搬运方法

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