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【发明公布】基于余弦反馈机制的光纤陀螺FPGA闭环测试方法及系统_北京航空航天大学_202210845109.X 

申请/专利权人:北京航空航天大学

申请日:2022-07-19

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115077565A

主分类号:G01C25/00

分类号:G01C25/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.15#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要:本发明公开了一种基于余弦反馈机制的光纤陀螺FPGA闭环测试方法及系统,包括:生成符合余弦函数模型的余弦数据;通过构建的余弦反馈机制模型对生成的余弦数据进行切尖峰脉冲处理,生成符合四态方波的陀螺角速率原始数据,并作为输入数据发送至待测光纤陀螺FPGA;待测光纤陀螺FPGA对接收到的陀螺角速率原始数据进行调制后,作为输出数据;打印输出数据中包含陀螺角速率的txt文件;在读取到txt文件中有陀螺数据更新,且所述输入数据和所述输出数据呈现非线性的对应关系时,对下一次输入的陀螺数据进行反馈更新。本发明中,整个数字闭环测试的工作过程都在统一的时序控制下完成,能够测试不同输出时序的光纤陀螺,实现方法简单快捷,通用性强。

主权项:1.一种基于余弦反馈机制的光纤陀螺FPGA闭环测试方法,其特征在于,包括:构建余弦反馈机制Verilog模型;通过Matlab软件生成符合余弦函数模型的余弦数据;通过所述余弦反馈机制Verilog模型对生成的余弦数据进行切尖峰脉冲处理,生成符合四态方波的陀螺角速率原始数据,并作为输入数据发送至待测光纤陀螺FPGA;待测光纤陀螺FPGA对接收到的陀螺角速率原始数据进行调制后,作为输出数据;打印所述输出数据中包含陀螺角速率的Data_out.txt文件;在读取到Data_out.txt文件中有陀螺数据更新,且所述输入数据和所述输出数据呈现非线性的对应关系时,更新的陀螺数据对下一次输入的陀螺数据进行反馈更新;使用Matlab模拟光纤陀螺四态方波调制算法,输入同一组陀螺原始数据进行调制,将Matlab输出的调制后的陀螺数据与Data_out.txt文件进行比对,验证经待测光纤陀螺FPGA输出的调制后的数据是否符合陀螺要求。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 基于余弦反馈机制的光纤陀螺FPGA闭环测试方法及系统

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