申请/专利权人：南京泰普森自动化设备有限公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115070375A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.09#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本申请公开了一种摩擦片组装配装置，包括驱动机构和抓取单元，该抓取单元包括：基础部，安装于驱动机构的驱动座，以由驱动机构驱动在竖直方向Z上移动；和抓取部，包括安装于基础部上的至少一个夹爪驱动器和由至少一个夹爪驱动器驱动的至少两个夹爪，夹爪在夹爪驱动器的驱动下执行在垂直于竖直方向Z的水平方向上的径向动作，以在彼此远离的夹持状态和彼此靠近的释放状态之间转换；夹爪包括定位滑块和托板，该定位滑块设置有沿径向动作方向指向摩擦片组的内圈齿槽的定位凸起，托板安装于定位滑块的底部，且在水平方向上突出于定位滑块；在夹持状态，定位滑块的定位凸起与摩擦片组的内圈齿槽定位配合，托板承托于摩擦片组的底部。

主权项：1.摩擦片组装配装置，该装置包括驱动机构和抓取单元（100），其特征在于，该抓取单元（100）包括：基础部（110），该基础部（110）安装于所述驱动机构的驱动座（101），以由所述驱动机构驱动在竖直方向Z上移动；和抓取部（120），该抓取部（120）包括安装于所述基础部（110）上的至少一个夹爪驱动器（121）和由至少一个所述夹爪驱动器（121）驱动的至少两个夹爪（130），所述夹爪（130）在所述夹爪驱动器（121）的驱动下执行在垂直于所述竖直方向Z的水平方向上的径向动作，以在彼此远离的夹持状态和彼此靠近的释放状态之间转换；所述夹爪（130）包括定位滑块（131）和托板（132），该定位滑块（131）设置有沿所述径向动作方向指向所述摩擦片组的内圈齿槽的定位凸起，所述托板（132）安装于所述定位滑块（131）的底部，且在水平方向上突出于所述定位滑块（131）；在所述夹持状态，所述定位滑块（131）的定位凸起与所述摩擦片组的内圈齿槽定位配合，所述托板（132）承托于所述摩擦片组的底部。

全文数据：

权利要求：

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