申请/专利权人：厦门锐特信息技术有限公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115072245A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种基于穿梭车的立体库，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；有货物入库时，所述仓储管理系统计算推荐入库位置并根据推荐结果控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；本发明通过采用穿梭车，能够提高空间利用率：整个仓储可以建设更多的存储库位，只需要在两端留有通道即可提高了整个仓储的存储空间；通过托盘堆垛机器人降低人工成本；使用穿梭车立体库，巷道支持存储双或多批次的货物，也可以从巷道两端上下货，大大提高立体库的利用率和入库、出库的效率。

主权项：1.一种基于穿梭车的立体库，其特征在于，包括仓储管理系统、托盘堆垛机器人以及若干巷道；所述巷道的两端处具有供托盘堆垛机器人穿行的通道；所述巷道包括多个库位以及设置在两端的上架位，上架位上具有沿巷道运行穿梭机；有货物入库时，所述仓储管理系统控制托盘堆垛机器人以及穿梭机进行入库操作；所述入库操作包括：推荐步骤：S1、判断入库货物是否存在相同的库存，且是单批次，若不存在则执行S2，若存在则判断巷道是否已满，若已满则执行S2，若未满则寻找该巷道的空闲库位并执行运输动作；S2、判断是否有空巷道，若有则推荐空巷道预设的第一库位；若无则推荐巷道库位未满、单批次，且入库时间最早的巷道上的空库位；运输动作：仓储管理系统根据推荐步骤的结果下发搬运指令给托盘堆垛机器人和穿梭机，所述托盘堆垛机器人搬运货物至上架位，所述穿梭机将上架位上的货物运送至推荐库位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门锐特信息技术有限公司 一种基于穿梭车的立体库

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