申请/专利权人：株式会社东芝;东芝泰格有限公司

申请日：2018-01-23

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN108572520B

主分类号：G03G15/00

分类号：G03G15/00

优先权：["20170310 US 15/455,454"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2018.09.25#公开

摘要：本申请公开了一种图像形成装置及图像形成方法。该图像形成装置具备：分辨率转换部、颜色信息计算部以及彩色像素判定部。分辨率转换部，降低所读取的图像数据的图像分辨率。颜色信息计算部，根据构成图像数据的像素的RGB信号的值计算用于像素是彩色像素还是非彩色像素的判定的颜色信息。彩色像素判定部，根据颜色信息判定像素是彩色像素和非彩色像素中的任一像素，并且变更根据所述颜色信息判定为彩色像素的基准。

主权项：1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：分辨率转换部，降低所读取的图像数据的图像分辨率；颜色信息计算部，根据构成所述图像数据的关注像素的RGB信号的值计算用于所述关注像素是彩色像素、非彩色像素、或彩色像素候补的判定的关注像素的颜色信息的值；以及彩色像素判定部，根据所述颜色信息判定所述关注像素是彩色像素和非彩色像素中的任一像素，并且变更根据所述颜色信息判定为彩色像素的基准，在所述颜色信息的值小于判定为非彩色像素的值的、所述关注像素的周边像素的数量小于第一阈值，并且所述颜色信息的值为判定为有可能是彩色像素的值以上的、所述周边像素的数量大于第二阈值的情况下，当所述周边像素的亮度值小于黑阈值时，所述彩色像素判定部判定为所述关注像素为彩色像素，当所述亮度值为黑阈值以上时，所述彩色像素判定部判定为所述关注像素为非彩色像素。

全文数据：图像形成装置及图像形成方法技术领域[0001]本发明涉及一种图像形成装置及图像形成方法。背•數支术[0002]为了选择用于形成图像的调色剂，需要进行所读取的图像是彩色原稿还是非彩色原稿的判定。这种判定有时以所读取的图像的像素单位进行。[0003]但是，当以像素单位进行判定时，有时由于读取图像时产生噪音，因此会将非彩色像素错误判定为彩色像素。发明内容[0004]本发明提供一种图像形成装置，其特征在于，具备:分辨率转换部，降低所读取的图像数据的图像分辨率;颜色信息计算部，根据构成所述图像数据的像素的RGB信号的值计算用于所述像素是彩色像素还是非彩色像素的判定的颜色信息；以及彩色像素判定部，根据所述颜色信息判定所述像素是彩色像素和非彩色像素中的任一像素，并且变更根据所述颜色信息判定为彩色像素的基准。[0005]本发明提供一种图像形成方法，由图像形成装置执行，其特征在于，所述图像形成方法具备:分辨率转换步骤，降低所读取的图像数据的图像分辨率;颜色信息计算步骤，根据构成所述图像数据的像素的RGB信号的值计算用于所述像素是彩色像素还是非彩色像素的判定的颜色信息；以及彩色像素判定步骤，根据所述颜色信息判定所述像素是彩色彳象^和非彩色像素中的任一像素，并且变更根据所述颜色信息判定为彩色像素的基准。附图说明[0006]图1为示出实施方式的图像形成装置100的整体构成例的外观图。[0007]图2为表示实施方式的图像形成装置1〇〇的功能构成的功能框图。[0008]图3为表示实施方式的主控制部300的功能构成的功能框图。[0009]图4为示出实施方式的以光栅格式读取的图像的处理流程的图。[0010]图5为示出实施方式的查找表的一个具体例的图。[0011]图6为基于实施方式的查找表表示输入输出关系的曲线图。[0012]图7为示出实施方式的节省存储量的方式中第一行的分辨率转换处理的概要的图。[0013]图8为示出实施方式的节省存储量的方式中第二行的分辨率转换处理的概要的图。[0014]图9为示出实施方式的节省存储量的方式中第三行的分辨率转换处理的概要的图。[0015]图10为示出实施方式的节省存储量的方式中第四行的分辨率转换处理的概要的图。[0016]图11为不出头施方式的谷易实现电路化的方式中分辨率转换处理的概要的图。[0017]图12为示出实施方式的像素的色度值与圆形区域之间关系的一个具体例的图。[0018]图13为示出实施方式的判定彩色或非彩色的处理流程的流程图。[0019]图14为示出实施方式的判定彩色像素的处理流程的流程图。[0020]图15为示出实施方式的判定彩色像素的处理流程的流程图。具体实施方式[0021]图1为示出实施方式的图像形成装置100的整体构成例的外观图。图像形成装置100例如为复合机。图像形成装置100具备：显示器110、控制面板120、打印部130、片材收容部140及图像读取部200。此外，图像形成装置1〇〇的打印部130可以为定影调色剂像的装置，也可以是喷墨式装置。[0022]图像形成装置100使用调色剂等显影剂在片材上形成图像。片材例如为纸或标签用纸。片材只要是图像形成装置100能够在其表面形成图像的物体，则可以是任何物体。[0023]显示器110为液晶显示器、有机ELElectroLuminescence:电致发光显示器等的图像显示装置。显示器110显示与图像形成装置100相关的各种信息。显示器110配置于操作面板150上。[0024]控制面板120具有多个按钮。控制面板120接收用户的操作。控制面板120将与用户进行的操作相应的信号输出到图像形成装置100的控制部。此外，显示器110与控制面板120可以构成为一体的触摸面板。控制面板120配置于操作面板150上。[0025]打印部130根据图像读取部200生成的图像信息或经由通信路径接收到的图像信息在片材上形成图像。打印部130,例如通过如下处理形成图像。打印部130的图像形成部根据图像信息在感光鼓上形成静电潜像。打印部130的图像形成部通过在静电潜像上附着显影剂来形成可见图像。作为显影剂的具体例有调色剂。打印部130的转印部将可见图像转印在片材上。打印部130的定影部通过对片材进行加热及加压，从而将可见图像定影在片材上。此外，形成有图像的片材可以为收容于片材收容部140的片材，也可以是手动放入的片材。[0026]片材收容部140收容打印部130中的用于形成图像的片材。[0027]图像读取部200将读取对象的图像信息读取为光的明暗。图像读取部200记录读取到的图像信息。被记录的图像信息可通过网络发送到其他信息处理装置。被记录的图像信息也可以通过打印部130在片材上形成图像。[0028]图2为表示实施方式的图像形成装置100的功能构成的功能框图。图像形成装置100具备打印部130、操作面板150、图像读取部200及主控制部300。[0029]打印部130具备打印机CPUCentralProcessingUnit:中央处理器）131。打印机CPU131通过执行图像形成程序而作为控制部132、激光驱动器133及输送控制部134发挥功能。[0030]控制部132控制打印部130各部分的动作。激光驱动器133通过根据图像数据开启或关闭激光，从而在感光鼓上形成静电潜像。在片材上形成图像时，输送控制部134控制为使片材输送到打印部130内。[0031]图像读取部200具备扫描仪CPU210、CCDChargeCoupledDevice:电荷耦合器件）201及ADFAutoDocumentFeeder:自动输稿器202。扫描仪CPU210通过执行图像读取程序而作为读取控制部211及图像校正部212发挥功能。[0032]读取控制部211以光栅格式读取配置于图像读取部200的原稿。光栅格式是以像素单位记录颜色及浓度的信息的图像格式。读取控制部211解析所读取的原稿的RGB信号的值，并生成图像数据。[0033]图像校正部212对所读取的图像数据进行颜色转换及放大缩小。[0034]CCD201为固态成像器件。C⑶2〇1将从原稿发出的光转换为电信号。CCD201将转换后的电信号作为图像信号输出到图像校正部212。[0035]ADF202可连续读取配置于图像读取部200的多个原稿。[0036]图3为表示实施方式的主控制部300的功能构成的功能框图。主控制部300通过执行彩色像素判定程序而作为通信部301、存储部302、PMPageMemory:页式存储303及控制部310发挥功能。[0037]通信部301为网络接口。通信部3〇1例如通过具备LANLocalAreaNetwork:局域网）或调制解调器的装置来执行。通信部301例如从个人电脑、服务器等的信息处理装置接收表示形成图像的指示的打印作业。[0038]存储部302存储所读取的图像数据及程序等的图像形成装置100的动作所需的信息。存储部302例如通过具备ROMReadOnlyMemory:只读存储器）、RAMRandomAccessMemory:随机存取存储器）、NVRAMNonVolatileRandomAccessMemory:非易失性随机存取存储器或HDDHardDiskDrive:硬盘驱动器的装置来执行。[0039]PM303存储图像数据。PM303依照PM控制器311的指示以页为单位将图像数据输出到图像形成装置100的控制部310。[0040]控制部310控制图像形成装置100的各部分的动作。控制部310例如通过具备ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit:专用集成电路）的装置来实现。控制部310通过执行彩色像素判定程序而作为PM控制部311、LUTLookUpTable:查找表转换部312、分辨率转换部313、色度值计算部314、彩色像素判定部315及计数部316发挥功能。控制部310可以通过CPU代替ASIC来实现。[0041]PM控制部311通过控制PM303的动作，将存储于PM303的图像数据输出到图像形成装置100的控制部310。[0042]LUT转换部312对图像数据的RGB信号的值进行LUT转换处理。LUT转换处理通过查找表进行。查找表为预先存储了针对输入值的输出值的表。LUT转换部312从查找表获取与所输入的RGB信号的值对应的输出值。LUT转换处理用于针对所读取的图像信息的RGB信号的值除去片材的基底数据等的信号校正。[0043]分辨率转换部幻3通过分辨率转换处理降低图像数据的图像分辨率。分辨率转换部313通过降低图像分辨率，除去图像信息读取时产生的噪音。噪音是指读取信号的峰值位置偏离。若峰值位置偏离，则读取的RGB信号的值会发生变化，尽管非彩色图像，它被判定为是彩色图像。[0044]分辨率转换处理例如有节省存储量的方式或容易实现电路化的方式。分辨率转换处理只要能够降低图像分辨率，则可以使用任何方式。[0045]色度值计算部314根据像素的RGB信号的值计算色度值。为了彩色像素判定部315判定像素是彩色像素还是非彩色像素而使用色度值。当像素为非彩色像素时，RGB信号的值几乎为相同的值。具体而言，1^4〇48、1?一〇4〇及〇_84〇的关系成立。这里，1?、6及8为像素的RGB信号的值。对此，当像素为彩色像素时，R—G及G—B的值会变大。因此，根据RGB式R—G1+G—BK2用圆来表示色度值。色度值计算部314为颜色信息计算部的一方式。色度值为颜色信息的一方式。颜色信息包含亮度值及RGB的颜色信号值。[0046]彩色像素判定部315根据色度值进行判定对象的像素（以下称为“关注像素”）是彩色像素还是非彩色像素的判定。例如，彩色像素判定部315使用ASIC内部的电路进行自动判定原稿颜色判定ACS:AutomaticColorSelector:自动颜色选择器）。彩色像素判定部315将判定结果输出到计数部316。[0047]计数部316对通过彩色像素判定部315判定为彩色像素的像素的数量进行计数。当彩色像素的数量大于预定的阈值时，计数部316判定为原稿是彩色原稿。当彩色像素的计数在预定的阈值以下时，计数部316判定为原稿是黑白原稿。预定的阈值例如可以为预先确定的数值。计数部316可以每读取一张原稿进行判定，也可以读取多张之后进行判定。[0048]图4为示出实施方式的以光栅格式读取的图像的处理的流程的图。图像读取部200沿主扫描方向读取所配置的原稿。图像读取部200当读取到主扫描方向的末尾时，使原稿的读取位置沿副扫描方向移动。图像读取部200从主扫描方向的开头沿主扫描方向读取。图像读取部200反复移动至主扫描方向及副扫描方向的末尾。图像读取部200当读取原稿时以像素单位生成RGB信号的值。[0049]图5为示出实施方式的查找表的一个具体例的图。[0050]查找表具有查找记录。查找记录具有RGB各个颜色的输入值及输出值的各个值。输入值为所读取的图像信息的RGB信号的值。输出值是为了除去原稿的基底数据而针对输入值进行信号校正的值。输出值为进行图像形成时的各个颜色信号的强度。信号的强度影响图像的亮度。当输出值较大时，图像会变亮。对此，当输出值较小时，图像会变暗。[0051]在图5所示的示例中，查找表的最上面的记录的R的输入值为“0”，R的输出值为“0”，G的输入值为“0”，G的输出值为“0”，B的输入值为“0”，B的输出值为“0”。因此，当根据查找表的最上面的记录，所读取的图像信息的RGB信号的值R、G、B均为0时，图像以黑信号形成图像。此外，图5所示的查找表仅为一个具体例。因此，查找表也可以以与图5不同的形式构成。例如，查找表也可以按照每个颜色生成。[0052]图6为基于实施方式的查找表表示输入输出关系的曲线图。当未进行LUT转换处理时，输入X的值与输出Y的值为线性关系。LUT转换部312通过参照查找表而对于输入X的值唯一确定输出Y的值。[0053]接下来，分辨率转换部313将图像数据沿主扫描方向和副扫描部分别以4个像素进行平均，并对将图像分辨率在主扫描方向和副扫描方向上分别降低到14的情况进行详细叙述。针对RGB的各个颜色执行分辨率转换处理。以下，对一个颜色的处理进行详细叙述。[0054]图7为示出实施方式的节省存储量的方式中第一行的分辨率转换处理的概要的图。分辨率转换部313计算第一行的主扫描方向的4个像素P1，1、P2,1、P3,1及P4,1的平均值Pave。分辨率转换部313将Pave存储到存储器Buf[l]中。分辨率转换部313计算主扫描方向上接下来的4个像素P5,1、P6，1、P7，1及P8，1的平均值Pave。分辨率转换部313将Pave存储到存储器Buf[2]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第一行的像素进行Pave计算。[0055]图8为示出实施方式的节省存储量的方式中第二行的分辨率转换处理的概要的图。分辨率转换部犯3计算第二行的主扫描方向的4个像素P1，2、P2，2、P3，2及P4，2的平均值Pave。分辨率转换部313获取Pave和存储第一行的平均值的仙打丨]的值。分辨率转换部313计算平均值（Pave+Buf[1]+2。分辨率转换部313将计算结果存储到存储器Buf[1]中。分辨率转换部313计算主扫描方向上接下来的4个像素P5,2、P6,2、P7,2及P8，2的平均值Pave。分辨率转换部313获取Pave和存储第二行的平均值的Buf[2]的值。分辨率转换部313计算平均值（Pave+Buf[2]+2。分辨率转换部313将计算结果存储到存储器Buf[2]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第二行的像素进行。[0056]图9为示出实施方式的节省存储量的方式中第三行的分辨率转换处理的概要的图。分辨率转换部313计算第三行的主扫描方向的4个像素P1，3、P2,3、P3,3P4,3的平均值Pave。分辨率转换部313获取Pave和存储第一行及第二行的平均值的此打丨]的值。分辨率转换部313计算平均值（Pave+Buf[1]X2+3。分辨率转换部313将计算结果存储到存储器Buf[1]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第三行的像素进行。[0057]图10为示出实施方式的节省存储量的方式中第四行的分辨率转换处理的概要的图。分辨率转换部313计算第四行的主扫描方向的4个像素P1，4、P2,4、P3,4及P4,4的平均值Pave。分辨率转换部313获取Pave和存储第一行、第二行及第三行的平均值的Buf[1]的值。分辨率转换部313计算平均值（Pave+Buf[1]X3+4。分辨率转换部313将计算结果存储到存储器Buf[1]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第四行的像素进行。[0058]分辨率转换需要存储数据的存储器。针对4X4像素的RGB各个颜色8Bit的数据进行分辨率转换，需要保持16个像素的相加值。该情况下，需要各个颜色8Bit+4Bit的合计12Bit的存储器。但是，如本方式这样通过使用直至上一行的平均值和当前行的平均值的计算式，无论行数多少都能够使用8Bit进行分辨率转换。[0059]图11为示出实施方式的容易实现电路化的方式中分辨率转换处理的概要的图。分辨率转换部313计算第一行的主扫描方向的4个像素P1，1、P2,1、P3,1及P4,1的平均值Pave。分辨率转换部313将Pave存储到存储器Buf[1]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第一行的像素进行Pave计算。[0060]分辨率转换部313计算第二行的主扫描方向的4个像素Pl，2、P2,2、P3,2及P4,2的平均值Pave。分辨率转换部別3计算Buf[1]及Pave之和的值。分辨率转换部313将计算出的和的值存储到Buf[1]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第二行的像素进行Buf[1]及Pave之和的计算。[0061]分辨率转换部313计算第三行的主扫描方向的4个像素Pl，3、P2,3、P3,3P4，3的平均值Pave。分辨率转换部313计算Buf[1]及Pave之和。分辨率转换部313将计算出的和的值存储到Buf[1]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第三行的像素进行Buf[1]及Pave之和的值的计算。[0062]分辨率转换部313计算第四行的主扫描方向的4个像素Pl，4、P2,4、P3,4及P4,4的平均值Pave。分辨率转换部313计算Buf[1]及Pave之和的值。分辨率转换部313计算平均值Buf[1]+4。分辨率转换部313将计算出的平均值存储到Buf[1]中。分辨率转换部313针对主扫描方向的第四行的像素进行平均值的计算。[0063]容易实现电路化的方式中所需的存储器，当2行时平均需要8Bit。当3行时平均需要9Bit。当4行或5行时平均需要lOBit。当6〜9行时平均需要llBit。当10〜17行时平均需要12Bit。当18〜33行时平均需要13Bit。[0064]图12为示出实施方式的像素的色度值与圆形区域之间关系的一个具体例的图。RGB式的计算结果越接近0越靠近圆的中心。因此，离圆的中心近的区域A是判定为非彩色像素的区域。随着远离圆的中心，变为判定为不是彩色像素的区域⑻、判定为可能为彩色像素的区域C、判定为彩色像素的区域D。在本实施方式中色度值均包含在区域㈧〜0四个区域中的任一个区域。另外，也可以细分为五个区域以上。[0065]以下，对彩色像素判定部315基于图12的圆形区域进行彩色像素判定处理的具体例进行详细叙述。当色度值包含在区域C时，彩色像素判定部315根据关注像素的周边像素的色度值及亮度值进行判定。亮度值L通过亮度值计算式L=aR+PG+YB求出。这里及Y为转换系数。判定为L的值越大判定像素越亮。周边像素例如优选为关注像素的八领域eightneighboring的像素，但是也可以为四领域fourneighboring的像素。[0066]彩色像素判定部315根据L值是否满足预定的条件来判定关注像素是否处在黑像素领域neighbor。彩色像素判定部315根据判定结果切换彩色判定处理。预定条件是指例如L的值小于黑阈值。黑阈值是指预先确定的阈值。当L的值小于黑阈值时，彩色像素判定部315判定为关注像素不明亮。对此，当L的值为黑阈值以上时，彩色像素判定部315判定为关注像素是明亮的。只要是能够判定关注像素是否明亮的条件，则预定的条件可以为任何条件。[0067]当关注像素被判定为不明亮时，彩色像素判定部315求出关注像素的周边像素中色度值被判定为包含在区域A中的像素的数量DK。而且，彩色像素判定部315求出关注像素的周边像素中着色度值被判定为包含在区域⑹或⑼中的像素的数量DC。彩色像素判定部315将DK及DC与阈值C1及K1进行比较。阈值C1及K1是预先确定的。K1为第一阈值的一方式。C1为第二阈值的一方式。当DCC1且DKC2且LKC1且DKC1且DKCK1成立时ACT210:是），彩色像素判定部315将关注像素判定为彩色像素并结束ACT211。当式子DCC1且DKC2且LKCK2是否成立ACT215。02及K2为预先确定的阈值。当式子LCC2且LKCK2成立时ACT215:是），彩色像素判定部3丨5将关注像素判定为彩色像素并结束ACT216。当式子LCC2且LKK2不成立时ACT215:否），彩色像素判定部315将关注像素判定为非彩色像素并结束ACT212。[0073]如此，彩色像素判定部315根据从关注像素的RGB信号的值求出的色度值判定关注像素是彩色像素还是非彩色像素。另外，当色度值包含在被判定为可能是彩色像素的区域C中时，彩色像素判定部315判定关注像素的亮度是否满足预定的条件。[0074]当关注像素的亮度满足预定的条件时，若周边像素的彩色像素比预定的数量多，且周边像素的非彩色像素比预定的数量少，则彩色像素判定部3丨5将关注像素判定为彩色像素。当关注像素的亮度不满足预定的条件时，若周边像素中被判定为暗的像素的数量少，且周边像素的彩色像素大于预定的数量，则彩色像素判定部3丨5将关注像素判定为彩色像素。[0075]因此，通过对色度值被判定为可能是彩色像素的像素进一步进行判定，从而错误判定较少的彩色判定成为可能。[0076]而且，通过分辨率转换部313降低图像数据的图像分辨率，从而抑制包含在图像数据中的噪音。此后，通过进行彩色判定处理，还可以抑制错误判定的可能性。[0077]、此外^然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的f围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

权利要求：1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：分辨率转换部，降低所读取的图像数据的图像分辨率；颜色信息计算部，根据构成所述图像数据的像素的RGB信号的值计算用于所述像素是彩色像素还是非彩色像素的判定的颜色信息；以及彩色像素判定部，根据所述颜色信息判定所述像素是彩色像素和非彩色像素中的任一像素，并且变更根据所述颜色信息判定为彩色像素的基准。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，当所述颜色信息小于判定为不是彩色像素的值时，所述彩色像素判定部判定为所述像素是非彩色像素，当所述颜色信息为判定为彩色像素的值以上时，所述彩色像素判定部判定为所述像素是彩色像素，当所述颜色信息为除判定为不是彩色像素的值以上且小于判定为彩色像素的值以夕卜的值时，所述彩色像素判定部根据表示所述像素的亮度的亮度值判定所述像素为彩色*还是非彩色像素。3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述彩色像素判定部确定判定条件，所述判定条件是根据所述亮度值判定所述像素是彩色像素和非彩色像素中的任一像素时的条件。4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，在所述颜色信息小于判定为非彩色像素的值的、所述像素的周边像素的数量小于第一阈值，并且所述颜色信息为判定为有可能是彩色像素的值以上的、所述周边像素的数量大于第二阈值的情况下，当所述亮度值小于黑阈值时，所述彩色像素判定部判定为所述像素为彩色像素，当所述亮度值为黑阈值以上时，所述彩色像素判定部判定为所述像素为非彩色像素。5.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，在所述颜色信息小于判定为非彩色像素的值且所述像素的周边像素的亮度值小于白阈值的、所述周边像素的数量小于第三阈值，并且所述颜色信息为判定为有可能是彩色像素的值以上的、所述周边像素的数量大于第四阈值的情况下，当所述亮度值为黑_值以上时，所述彩色像素判定部判定为所述像素为彩色像素，当所述亮度值小于黑阈值时，所述彩色像素判定部判定为所述像素为非彩色像素。6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置还具备：计数部，对所述像素判定为彩色像素的个数进行计数。7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，当所述个数为预定数量以上时，所述计数部判定为所述图像数据为彩色原稿。8.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，所述周边像素为相对于所述像素位于八领域的像素。9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置还具备：LUT转换部，根据所述图像数据的RGB信号的值唯一确定所输出的RGB信号的值。10.—种图像形成方法，由图像形成装置执行，其特征在于，所述图像形成方法具备：分辨率转换步骤，降低所读取的图像数据的图像分辨率；颜色信息计算步骤，根据构成所述图像数据的像素的RGB信号的值计算用于所述像素是彩色像素还是非彩色像素的判定的颜色信息；以及彩色像素判定步骤，根据所述颜色信息判定所述像素是彩色像素和非彩色像素中的任一像素，并且变更根据所述颜色信息判定为彩色像素的基准。

百度查询： 株式会社东芝;东芝泰格有限公司 图像形成装置及图像形成方法

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