申请/专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司

申请日：2019-04-20

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN111850975B

主分类号：D06F37/20

分类号：D06F37/20;D06F33/48;D06F34/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开

摘要：本发明公开了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机，在控制平衡装置针对偏心量进行平衡之前，控制两个平衡块同步运行，在任意传感器首先检测到平衡块时，控制停止两个平衡块；继而控制设定平衡块正向运行第一设定时长后再反向运行第二设定时长，在此期间，在传感器没有检测到平衡块时，记录设定平衡块以外的另一平衡块为目标平衡块，否则记录设定平衡块为目标平衡块，继而控制目标平衡块返回记录其传感器的位置，以及控制目标平衡块以外的另一平衡块运行至被另一传感器检测到时停止，实现两个平衡块复位至两个传感器位置处，并定义平衡块与传感器之间的对应关系，为后续洗衣机脱水程序期间的平衡控制提供基准。

主权项：1.一种洗衣机平衡装置的复位控制方法，应用于具有平衡装置的洗衣机中，所述平衡装置包括平衡环、第一传感器、第二传感器和两个平衡块，所述平衡环设置于洗衣机的内筒上，所述第一传感器和所述第二传感器相隔180度的分别设置在平衡环外围，所述两个平衡块可运行的设置于所述平衡环上；其特征在于，包括如下步骤：控制两个平衡块同步运行，在任意传感器首先检测到平衡块时，控制停止两个平衡块；控制设定平衡块正向运行第一设定时长后反向运行第二设定时长期间，若传感器没有检测到平衡块，则记录设定平衡块以外的另一平衡块为目标平衡块，否则记录设定平衡块为目标平衡块；控制目标平衡块返回检测到所述目标平衡块的传感器的位置，以及控制目标平衡块以外的另一平衡块运行至被另一传感器检测到时停止；其中，设定平衡块为两个平衡块中的任一个，所述第一设定时长为平衡块运行自身长度所需时长，所述第二设定时长为两个所述第一设定时长。

全文数据：

权利要求：

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