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【发明授权】基于指定时间间隔上行进的测量位移距离的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制_爱惜康有限责任公司_201880041780.0 

申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

申请日:2018-05-16

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN110785135B

主分类号:A61B17/072

分类号:A61B17/072;A61B17/00;A61B17/29

优先权:["20170620 US 15/628,067"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.20#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2020.02.11#公开

摘要:本发明公开了一种机动外科器械。外科器械包括位移构件1111、联接到位移构件1111的马达1120、联接到马达1120的控制电路、联接到控制电路的位置传感器1112、以及联接到控制电路的定时器电路。定时器电路被配置为能够测量实耗时间;并且从位置传感器1112接收设定时间间隔期间位移构件1111在当前区域中的位置;测量在设定时间间隔结束时位移构件1111在设定时间处的位移,其中所测量位移被限定为设定时间间隔期间位移构件1111以当前区域的设定命令速度所行进的距离;并且基于位移构件1111在当前区域内的所测量位移来对后续区域设定位移构件1111的命令速度。

主权项:1.一种外科器械,包括:位移构件,所述位移构件被构造成能够在所述外科器械内在多个预先限定的区域上平移;马达,所述马达联接到所述位移构件以使所述位移构件平移;控制电路,所述控制电路联接到所述马达;位置传感器,所述位置传感器联接到所述控制电路,所述位置传感器被配置为能够监测所述位移构件的位置;定时器电路,所述定时器电路联接到所述控制电路,所述定时器电路被配置为能够测量实耗时间;其中所述控制电路被配置为能够:从所述位置传感器接收设定时间间隔期间所述位移构件在多个区域的当前区域中的位置;测量在所述设定时间间隔结束时所述位移构件在设定时间处的位移,其中所测量位移被限定为所述设定时间间隔期间所述位移构件以所述当前区域的设定命令速度所行进的距离;其中所述控制电路被配置为能够:将所测量位移与存储在联接到所述控制电路的存储器中的预先确定的位移进行比较;基于所述比较来确定是调整还是保持所述位移构件对多个区域的后续区域的命令速度;以及基于所述位移构件在所述当前区域内的所测量位移来对后续区域设定所述位移构件的命令速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 爱惜康有限责任公司 基于指定时间间隔上行进的测量位移距离的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制

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