申请/专利权人:苏州并作汽车电子有限公司
申请日:2020-11-19
公开(公告)日:2022-09-20
公开(公告)号:CN112319148B
主分类号:B60C23/04
分类号:B60C23/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.20#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开
摘要:本发明公开了一种挂车中继器自动排序系统,其包括:从中继器,所述从中继器用于发送心跳信息,所述心跳信息包括所述从中继器的ID数据和位置信息;主中继器,所述主中继器用于对所述从中继器进行排序,并接收处理所述从中继器发出的所述心跳信息;显示器模块,所述显示器模块用于接收处理所述主中继器的数据,并显示具体的挂车数据。本发明还公开了一种挂车中继器自动排序系统方法。通过上电先后顺序,能够提高排序的准确率。从而可以实现能够实现挂车的自动排序,不需要人工手动确认,能够极大的节约人力成本和使用成本。
主权项:1.一种挂车中继器自动排序方法,其包括以下步骤:S1:主中继器上电,所述主中继器和显示器通过串口线直接连接,所以主中继器上电之后显示车头以连接,所述主中继器的自身位置设置0;S2:所述车头后的挂车上的从中继器上电,所述从中继器发出一组心跳信息,所述主中继器对所述心跳信息进行逻辑判断,当所述挂车没有完成挂接时,所述心跳信息中的位置信息为空;S3:所述主中继器发送任命信息;S4:所述从中继器接收所述任命信息,所述任命信息任命所述从中继器的位置信息为1,并发出反馈信息;S5:所述主中继器接收所述反馈信息,若所述主中继器在一定时间内接收所述反馈信息,则说明所述任命信息任命成功;若所述主中继器在一定时间内未接收所述反馈信息,则所述主中继器发送请求心跳信号命令,请求所述从中继器发送心跳,如果从中继器发送的心跳信号包含有主中继器的ID并且位置正确的话,则说明任命已经成功,无须再次任命,如果心跳信号没有主中继器ID并且位置不正确,则需要再次任命,从中继器只接受其自自身下一级从中级器的心跳信息;S6:任命完成后的从中继器在面临下一个上电顺序慢于自身的从中继器的信号时,会切换到所述主中继器的操作模式,任命下一个从中继器的位置信息,并按1、2、3……N的顺序对从中继器的位置进行编号,重复步骤S3、S4、S5,直到完成多节挂车上从中继器的自动排序操作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州并作汽车电子有限公司 一种挂车中继器自动排序系统及其方法
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