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【发明授权】无人值守自主防御平台_安徽信息工程学院_202011415836.X 

申请/专利权人:安徽信息工程学院

申请日:2020-12-07

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN112525006B

主分类号:F41H11/00

分类号:F41H11/00;F41A9/37;F41G5/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.09.20#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2021.03.19#公开

摘要:本发明公开了无人值守自主防御平台,涉及自主防御技术领域,包括水平转动板、工字型轨道、行走机构、U形安装框、旋转机构、调节机构、发射机构、送弹机构及切换机构,本发明结构简单,应用范围广泛,对人员识别和监控后,可以对不法行为进行警告和不同程度的打击,通过旋转机构及调节机构,一方面可以实现全方位打击,另一方面可以精准控制转动角度,提高打击的准确度,通过设置切换组件,可以根据不法行为的程度或者使用场地的不同,选择不同的球形弹,从而实现不同效果的打击力度,降低了人力和财力的消耗,减轻了值守人员受伤的风险。

主权项:1.无人值守自主防御平台,其特征在于:包括水平转动板(5)及用于在工字型轨道(1)上移动的行走机构(2),所述行走机构(2)的底部固定安装有U形安装框(3),所述U形安装框(3)上设有用于驱动所述水平转动板(5)转动的旋转机构(4),所述水平转动板(5)上设有调节机构(6),所述调节机构(6)上设有发射机构(7),所述调节机构(6)用于对发射机构(7)的发射角度进行调节,所述发射机构(7)上设有送弹机构(8)及切换机构(9),所述送弹机构(8)用于将球形弹输送至发射机构(7),所述切换机构(9)用于对送弹机构(8)输送的球形弹的种类的切换;所述旋转机构(4)包括通过弧形块(42)安装于U形安装框(3)上的旋转电机(41),所述旋转电机(41)的输出轴上固定连接有同步轮一(43),所述U形安装框(3)上转动连接有转动安装轴(46),所述转动安装轴(46)上设有同步轮二(44),所述同步轮一(43)与同步轮二(44)之间通过同步带(45)传动连接,所述水平转动板(5)固定安装于转动安装轴(46)的底部;所述调节机构(6)包括安装于水平转动板(5)底部的两块竖直板(62),两块竖直板(62)之间转动安装有U形安装板一(65),其中一块竖直板(62)转动连接有两根连杆一(63),两根连杆一(63)之间通过两根连杆二(64)连接,且两根连杆一(63)与两根连杆二(64)之间呈平行四边形设置,所述水平转动板(5)的底部安装有调节电机(61),其中一个连杆一(63)与调节电机(61)的输出轴固定连接,另一个连杆一(63)与U形安装板一(65)同轴设置;所述发射机构(7)包括对称设置的发射摩擦轮(75),所述发射摩擦轮(75)上同轴设置有齿轮(76),两个齿轮(76)相互啮合,所述U形安装板一(65)上安装有U形安装板二(71),两个发射摩擦轮(75)分别与U形安装板一(65)及U形安装板二(71)转动连接,所述U形安装板一(65)上设有用于驱动发射摩擦轮(75)转动的发射电机(74),所述U形安装板二(71)上设有与发射摩擦轮(75)相对应的发射枪管(72),所述发射枪管(72)上设有摄像头(73);所述送弹机构(8)包括安装于U形安装板二(71)上的送弹枪管(82),所述送弹枪管(82)的一端设有风机(81),另一端与所述发射摩擦轮(75)配合,所述U形安装板二(71)上设有与送弹枪管(82)相连通的漏斗形落弹仓(83),所述漏斗形落弹仓(83)上连通有储弹管(84);所述切换机构(9)包括安装于U形安装板二(71)上的切换电机(91),所述切换电机(91)的输出轴上设有主动摩擦轮(92),所述漏斗形落弹仓(83)内转动连接有与主动摩擦轮(92)配合的从动摩擦轮(93),所述从动摩擦轮(93)上设有与储弹管(84)相适配的通槽(94)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽信息工程学院 无人值守自主防御平台

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