申请/专利权人：安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司

申请日：2020-12-03

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN112484743B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G01C21/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种车载HUD融合实景导航显示方法，包括以下步骤：S1：获取实际路面识别模型；S2：依据当前GPS定位信息判断当前车辆是否接近特定地点；S3：若导航信息显示车辆已接近特定地点，则通过获取的实际路况信息引用所述实际路面识别模型进行识别，判断确认车辆是否到达特定地点；S4：若车辆确定到达特定地点，则计算出HUD道路箭头标识的显示区域信息，将实际路况通过HUD投屏到车辆前挡风玻璃的显示区域。还公开了一种车载HUD融合实景导航显示系统。本发明结合HUD显示系统，根据驾驶员的视觉位置确定实际路面信息投屏到汽车前挡风玻璃上的方向及位置，达到GPS导航信息与实际场景融合的效果，实现精准导航。

主权项：1.一种车载HUD融合实景导航显示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过收集路面图片信息，获取实际路面识别模型；S2：获取导航信息，依据当前GPS定位信息判断当前车辆是否接近特定地点；S3：若导航信息显示车辆已接近特定地点，则利用安装在HUD底座前的前置摄像头检测实际路况信息，通过获取的实际路况信息引用所述实际路面识别模型进行识别，判断确认车辆是否到达特定地点；S4：若车辆确定到达特定地点，则利用安装在HUD底座后的后置摄像头确定驾驶员的视觉位置，及实际路况中道路显示标识点位置信息、车辆前挡风玻璃位置信息，计算出HUD道路箭头标识的显示区域信息，将实际路况通过HUD投屏到车辆前挡风玻璃的显示区域；确定驾驶员的视觉位置的方法包括以下步骤：S401：通过Cameraface软件检测人脸，根据拍摄的象素坐标系，以两眼的中间位置作为取点位置，两眼象素坐标分别为S1（x1,y1），S2x2,y2，获得两眼现实场景坐标的函数式为P=f（u，v，q），其中u为现实场景中人眼相对后置摄像头的左右位置，v为现实场景中人眼相对后置摄像头的上下位置，q为现实场景中人眼相对后置摄像头的前后距离；S402：限定现实场景中人眼相对后置摄像头的左右位置u及现实场景中人眼相对后置摄像头的上下位置v不变，两眼象素坐标分别为S1（x1,y1），S2x2,y2，通过一一映射关系进行标定，得到现实场景中人眼相对后置摄像头的前后位置坐标Pq=fq=fq（S1，S2）；S403：根据两眼象素坐标分别为S1（x1,y1），S2x2,y2，通过一一映射关系进行标定，得到现实场景中人眼相对后置摄像头的左右位置Pu=fu=fu（S1，S2），现实场景中人眼相对后置摄像头的上下位置Pv=fv=fv（S1，S2），最后得到P=f（u，v，q）的显示场景中的位置信息。

全文数据：

权利要求：

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