申请/专利权人：株式会社理光

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN112469863B

主分类号：E01C23/01

分类号：E01C23/01;G01C7/04

优先权：["20180730 JP 2018-142992"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.03.09#公开

摘要：可安装在可移动装置700的测量装置100包括：第一成像装置130‑1，配置为在第一图像捕获方向捕获图像，第一图像捕获方向相对于可移动装置700的行进方向具有第一角度；以及第二成像装置130‑2，与第一成像装置130‑1相邻，配置为在第二图像捕获方向捕获图像，第二图像捕获方向相对于可移动装置700的行进方向具有第二角度。第一成像装置130‑1和第二成像装置130‑2配置为使得第一成像装置130‑1的第一成像范围和第二成像装置130‑2的第二成像范围至少部分地重叠。第一成像装置130‑1的第一图像捕获方向和第二成像装置130‑2的第二图像捕获方向中的至少一个相对于可移动装置700的宽度尺寸设为给定角度。

主权项：1.一种能够安装在可移动装置700上的测量装置100，其包括：多个成像装置130，具有摄像范围A，其至少包括第一成像装置130-1和第二成像装置130-2，其中，在摄像范围A不变的条件下，所述第一成像装置130-1的成像方向和所述第二成像装置130-2的成像方向为相同方向，与所述第一成像装置130-1和所述第二成像装置130-2距成像目标相等距离的情况相比，所述第一成像装置130-1的成像方向朝着可移动装置700的宽度方向外侧，所述第一成像装置130-1与所述第二成像装置130-2相比，配置为更靠近成像目标，位于外侧的第一成像装置130-1朝可移动装置700的宽度方向内侧设置，其中，所述第一成像装置130-1的第一图像捕获范围和所述第二成像装置130-2的第二图像捕获范围在成像目标处至少部分重叠，其中，当所述第一成像装置130-1相对于可移动装置700的宽度尺寸的第一倾斜角“θ2A”由所述第一成像装置130-1的第一图像捕获方向和从所述成像目标垂直延伸的垂直线定义，而所述第二成像装置130-2相对于可移动装置700的宽度尺寸的第二倾斜角度“θB”由所述第二成像装置130-2的第二图像捕获方向和从所述成像目标垂直延伸的垂直线定义时，所述第一倾斜角“θ2A”和所述第二倾斜角“θB”满足“θ2A＞θB”的条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社理光 测量装置，可移动装置，以及车辆

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